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產(chǎn)品簡介
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因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個結(jié)構(gòu)體中，然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 當(dāng)在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時接收到該數(shù)據(jù)。每個任務(wù)中的所有
ControlLogix系統(tǒng)采用連接在兩個設(shè)備之間建立一個通訊鏈路。連接 可以是： 控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊； 控制器到
遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊； 生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽 通訊
通過組態(tài)控制器與系統(tǒng)中其它設(shè)備的通訊，用戶可以間接確定控制器 使用的連接數(shù)量，ControlLogix系統(tǒng)支持預(yù)訂和非預(yù)訂連接。
預(yù)定 一個預(yù)定連接可識別一個的設(shè)備，使用戶可以按預(yù)定的速率重復(fù)地發(fā)送 和接收數(shù)據(jù)，即請求信息包間隔（RPI）。例如，到
一個I/O模塊的連接是預(yù) 定連接，因為用戶重復(fù)地從該模塊接收數(shù)據(jù)。 其它的預(yù)定連接包括到下列 設(shè)備的連接： 通訊設(shè)備； 生產(chǎn)
者和客戶標(biāo)簽； 對于ControlNet，用戶必須采用RSNetWorx來激活所有的預(yù)定連接，并且為 網(wǎng)絡(luò)建立一個網(wǎng)絡(luò)更新時間（NUT）。
非預(yù)定 一個非預(yù)定連接就是由程序（例如MSG指令）觸發(fā)的控制器之間的消息傳 送。當(dāng)需要時，非預(yù)定消息允許用戶發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 1756-L83E羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-L83E羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)