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 RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數(shù)據(jù)（也稱周期數(shù) 據(jù)交換）     如果在RPI時間幀內(nèi)沒有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據(jù)。     由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個結(jié)構(gòu)體中，然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機(jī)架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     當(dāng)在遠(yuǎn)程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機(jī)架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時接收到該數(shù)據(jù)。每個任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后，發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。     RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收數(shù)據(jù)

典型情況下，EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)采用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在這 個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)里，設(shè)備組是按點對點連接到交換機(jī)。交換機(jī)提供虛
 擬連接，有助于控制網(wǎng)絡(luò)碰撞并減少網(wǎng)絡(luò)堵塞。在一個控制應(yīng)用 中，實時數(shù)據(jù)訪問對時間是有苛刻要求的，因此推薦采用網(wǎng)絡(luò)
交 換機(jī)而不是網(wǎng)絡(luò)集線器。星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于支持10Mbps和 100Mbps產(chǎn)品。用戶可以混合使用10Mbps和100Mbps
設(shè)備，以太 網(wǎng)交換機(jī)會自動處理速度差異。星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接的優(yōu)點還包括 接線簡單，易于調(diào)試或查找故障，容易維護(hù)。 全雙
工設(shè)備和交換機(jī)的使用進(jìn)一步增強(qiáng)了Ethernet網(wǎng)的確定 性，這是因為它減少了數(shù)據(jù)包沖突并使設(shè)備能同時發(fā)送和接收數(shù) 據(jù)。所
有由羅克韋爾自動化設(shè)計和生產(chǎn)的EtherNet/IP實時控制設(shè)備 都支持全雙工。1756-ENBT EtherNet/IP通訊接口模塊 EtherNet
/IP通訊模塊通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來控制I/O。該模塊也可 橋接EtherNet/IP 鏈路，以便將消息發(fā)送給其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。

ControlNet網(wǎng)是一個實時的控制網(wǎng)絡(luò)，用于高速傳送實時I/O數(shù)據(jù)和消 息數(shù)據(jù)，包括程序上載/下載，組態(tài)數(shù)據(jù)及對等通信，所有
這些都在一 個單獨的物理介質(zhì)鏈路上傳送。ControlNet網(wǎng)絡(luò)具有高度的確定性， 這是因為它能夠可靠預(yù)測數(shù)據(jù)何時發(fā)送。  
用戶可以連接各種設(shè)備到ControlNet網(wǎng)，包括個人計算機(jī)、控制器、 操作員接口設(shè)備、驅(qū)動器、I/O模塊以及其他與ControlNet
連接的設(shè)備。         1756-L72S羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)        1756-L72S羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)