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RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時(shí)間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個(gè)的RPI時(shí)間幀過后，
模塊開始廣播數(shù)據(jù)（也稱周期數(shù) 據(jù)交換）     如果在RPI時(shí)間幀內(nèi)沒有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據(jù)。     由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個(gè)輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時(shí)就有一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     當(dāng)在遠(yuǎn)程框架上為一個(gè)輸入模塊
RPI值時(shí)，除了通知模塊廣 播自身機(jī)架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。每個(gè)任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后，發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。     RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
（spot)。“保留”點(diǎn)的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)

RTS值確定模塊何時(shí)掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時(shí)廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復(fù)位RPI定時(shí)器時(shí)，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時(shí)向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點(diǎn)的定時(shí) 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須歸屬與某個(gè)ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲(chǔ)存著它所擁有的每個(gè)I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動(dòng)I/O模 塊的動(dòng)作。每個(gè)ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個(gè)I/O模塊只有一個(gè)宿主，因?yàn)楫?dāng)與宿主控制器的通訊 停止時(shí)，只聽（listen-only ）控制器就會(huì)喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個(gè)輸入模塊定義多個(gè)宿主。如果多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模 塊，則每個(gè)控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個(gè)宿主。

 1756-L71羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)      1756-L71羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)