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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時(shí)間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個(gè)的RPI時(shí)間幀過后，
模塊開始廣播數(shù)據(jù)（也稱周期數(shù) 據(jù)交換） 如果在RPI時(shí)間幀內(nèi)沒有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據(jù)。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個(gè)輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時(shí)就有一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 當(dāng)在遠(yuǎn)程框架上為一個(gè)輸入模塊
RPI值時(shí)，除了通知模塊廣 播自身機(jī)架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。每個(gè)任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后，發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
（spot)。“保留”點(diǎn)的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)
1756-IT16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-IT16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)