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詳細(xì)介紹
伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測(cè)正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號(hào)作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動(dòng)控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動(dòng)和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊 PowerFlex 700S 驅(qū)動(dòng)器
1756-SYNCH模塊完成三種功能： 協(xié)調(diào)多個(gè)ControlLogix機(jī)架間的CST時(shí)間； 從一個(gè)框架到另一個(gè)框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)； 允許一個(gè)控制器使用來自另一個(gè)機(jī)架控制器的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。
規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊
在本地機(jī)架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O，并監(jiān)視基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠(yuǎn)程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
網(wǎng)絡(luò)上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。
消息可直接通過背板從一個(gè)通信接口模塊傳送給另一個(gè)模 塊。用戶多可跨越4個(gè)機(jī)架來發(fā)送信息（8 個(gè)通信中繼站）。
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型:
信息網(wǎng)絡(luò)： 為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接； 可連接到多個(gè)廠家的主計(jì)算機(jī)； 具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力； 支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯(cuò)工具；
控制網(wǎng)絡(luò)： 提供實(shí)時(shí)性； 具有確定性和可重復(fù)性； 支持對(duì)等通訊； 可連接到可編程控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、人機(jī)接口設(shè)備
、驅(qū) 動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備等； 支持編程及設(shè)備組態(tài)；
設(shè)備網(wǎng)絡(luò): 降低接線費(fèi)用，因?yàn)樵O(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器； 支持設(shè)備級(jí)故障診斷； 可連接到多個(gè)廠家的設(shè)備
1769-IT6羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1769-IT6羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)