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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動控制
，應(yīng)在每個插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅(qū)動模塊 PowerFlex 700S 驅(qū)動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能： 協(xié)調(diào)多個ControlLogix機(jī)架間的CST時間； 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)； 允許一個控制器使用來自另一個機(jī)架控制器的運(yùn)動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅(qū)動器模塊接口和一個單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。
規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊
在本地機(jī)架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O，并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠(yuǎn)程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
網(wǎng)絡(luò)上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機(jī)架來發(fā)送信息（8 個通信中繼站）。
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型:
信息網(wǎng)絡(luò)： 為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接； 可連接到多個廠家的主計(jì)算機(jī)； 具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力； 支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯工具；
控制網(wǎng)絡(luò)： 提供實(shí)時性； 具有確定性和可重復(fù)性； 支持對等通訊； 可連接到可編程控制器、個人計(jì)算機(jī)、人機(jī)接口設(shè)備
、驅(qū) 動器、運(yùn)動控制設(shè)備等； 支持編程及設(shè)備組態(tài)；
設(shè)備網(wǎng)絡(luò): 降低接線費(fèi)用，因?yàn)樵O(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器； 支持設(shè)備級故障診斷； 可連接到多個廠家的設(shè)備
NetLinx 結(jié)構(gòu)
對于支持ControlLogix設(shè)備的三個開放式網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開放式軟件接口結(jié)合在一起。專門設(shè)計(jì)的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無縫地傳送數(shù)據(jù)，無需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨(dú)立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場合，來選 擇元件和介質(zhì)。
根據(jù)用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設(shè)備級，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術(shù)來設(shè)計(jì)控制解決方案。為了進(jìn)一步開發(fā) 用戶的系統(tǒng)，NetLinx結(jié)構(gòu)
混合采用了許多開放式技術(shù)，例如用于過程控制的OLE 技術(shù)（OPC）和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實(shí)現(xiàn)用戶
計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，支持隱 性消息
（實(shí)時I/O消息），顯性消息（消息交換）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質(zhì)。
EtherNet/IP標(biāo)準(zhǔn)采用： IEEE 802.3 物理介質(zhì)及數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn)； EtherNet TCP/IP協(xié)議組（傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議)，
thernet工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； 控制及信息協(xié)議（CIP），該協(xié)議提供了實(shí)時I/O消息和信息/對等通 訊；
1769-IA8I羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1769-IA8I羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)