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Rockwell 自動(dòng)化 Logix 平臺(tái)提供了單一的集成化控制機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)離散、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng) 以及過程控制。 這種集成式的 Logix 控制架構(gòu)提供了通用的控制引型、軟件編程環(huán)境和跨多硬件平臺(tái)的 通訊支持。所有的 Logix 控制器都運(yùn)行在多任務(wù)、多進(jìn)程的操作系統(tǒng)中，并支持多種編程語 言的相同指令集。RSLogix5000 編程軟件包可對(duì)所有的 Logix 控制器進(jìn)行編程。ContrlLogix 控制器適合上千個(gè) I/O 點(diǎn)的控制系統(tǒng)，具有*的網(wǎng)絡(luò)功能。與西門子 S7-400、 GE7i 等 PLC 處于類似的級(jí)別。其特點(diǎn)： Ø 允許各種模塊混合使用的模塊化結(jié)構(gòu)； Ø 允許多個(gè)控制器位于同一機(jī)架中； Ø 每個(gè)控制器允許多 250 個(gè)通訊連接；
CompactLogix 控制器適合幾百個(gè)點(diǎn)的工作站級(jí)的小型控制系統(tǒng)，與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個(gè)等級(jí)。CompactLogix 控制器適合幾百個(gè)點(diǎn)的工作站級(jí)的小型控制系統(tǒng)，與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個(gè)等級(jí)。
CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時(shí)用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級(jí)的配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生，Rockwell 自動(dòng)化公司對(duì) CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí)，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。
當(dāng)需要分組暗裝時(shí)，可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 擴(kuò)展電纜連接 I/O 模塊組?？梢栽陔娫茨K或者任何I/O模塊之后將模塊分組。每個(gè)組必須包含一個(gè)電源模塊，且必須在后一個(gè) I/O 組中與其擴(kuò)展電纜相對(duì)的另一側(cè)的終端模塊上安裝終端蓋。如圖 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向擴(kuò)展，1769-CRR1/-CRR3 用于豎直方向擴(kuò)展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的長(zhǎng)度為 305mm，1769-CRL3 和 1769-CRR3 的長(zhǎng)度為 1m。CompactLogix 電源模塊可以向其左右兩側(cè)分別供電，因此 Compact I/O 模塊可以安裝在 電源模塊的左右兩側(cè)。一個(gè) 5VDC，2A 的電源（1769-PA2，-PB2）可以想右側(cè)提供 1A 的電 流，同時(shí)也可以像左側(cè)提供 1A 的電流。為確保每組 Compact 模塊工作正常，為其配置電源 模塊時(shí)，必須烤爐消耗的全部 5VDC 電流和 24VDC 電流均應(yīng)在電源模塊的供電能力內(nèi)。如果 電源消耗量超過了單個(gè)電源的大容量，需要安裝額外的組和電源。 1794-OF8IH羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1794-OF8IH羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)