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CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時(shí)用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊?？刂破髂K必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級(jí)的配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生，Rockwell 自動(dòng)化公司對(duì) CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí)，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。                                                                                                                                                
RTS值確定模塊何時(shí)掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時(shí)廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復(fù)位RPI定時(shí)器時(shí)，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時(shí)向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點(diǎn)的定時(shí) 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須歸屬與某個(gè)ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲(chǔ)存著它所擁有的每個(gè)I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動(dòng)I/O模 塊的動(dòng)作。每個(gè)ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個(gè)I/O模塊只有一個(gè)宿主，因?yàn)楫?dāng)與宿主控制器的通訊 停止時(shí)，只聽（listen-only ）控制器就會(huì)喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個(gè)輸入模塊定義多個(gè)宿主。如果多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模 塊，則每個(gè)控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個(gè)宿主。                                                         1794-ADNK羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)     1794-ADNK羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)