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全自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人如何碼垛
閱讀：349 發(fā)布時(shí)間：2020-12-7
全自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人如何碼垛
性能特點(diǎn)：
1.高速搬運(yùn)：
1500循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)130KG工件）；
1800循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)60KG工件）；
2.較大的動(dòng)作范圍：
可堆積高達(dá)2600mm以上 ，大臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度；
3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持：
干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落。
3、檢查主軸系統(tǒng)，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤(rùn)滑。如果有松動(dòng)的地方，要進(jìn)行緊固。
4、檢查輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動(dòng)力不足時(shí)要進(jìn)行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動(dòng)，也要進(jìn)行緊固。
5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)?？匆幌聹p速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時(shí)更換。
