保溫板碼垛機械手智能碼垛

 近年來，隨著食品、飲料、健康產(chǎn)品行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“小型化、禮品化”方向發(fā)展，人工碼垛勞動強度大，崗位人員流動性居高不下，對食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)管理造成了嚴重的影響。在科學技術(shù)的發(fā)展下，全自動碼垛機的出現(xiàn)為產(chǎn)品碼垛省時省力，更好的幫助企業(yè)完成輸送任務。然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。全自動碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，全自動碼垛機設備也得以改進升級。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化*產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

保溫板碼垛機械手智能碼垛

1、直角坐標全自動碼垛機：直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程*自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預。3、平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機：平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角全自動碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。