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青島水德科技有限公司 |
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加拿大SEAMOR Marine公司——CHINOOK ROV
產(chǎn)品介紹
CHINOOK是一款工業(yè)觀察級(jí)具有廣泛功能的ROV。探索深度可到標(biāo)準(zhǔn)300米。CHINOOK 作為一個(gè)工業(yè)設(shè)備，提供了一個(gè)緊湊但仍然非常穩(wěn)定的平臺(tái)，由于其緊湊的體積，他能夠在狹小的場(chǎng)所中工作，并且在不使用時(shí)方便的存放。橫梁框架的交錯(cuò)設(shè)計(jì)能夠使得ROV能夠讓兩人輕松處理。而對(duì)于更高的靈活性，可通過(guò)添加附件，比如額外的推進(jìn)器，定位系統(tǒng)或者輔助搜索工具，操縱器等等。
CHINOOK ROV主要特點(diǎn)
直觀的控制臺(tái)
高分辨率彩色攝像機(jī)
最大 1500W 低功耗
變速以及方向控制
手動(dòng)與自動(dòng)對(duì)焦攝像頭
深度達(dá) 300 米水深（可選 600 米）
最長(zhǎng)可配備 2000 米光纖電纜
自動(dòng)定深以及自動(dòng)定向
漏電自檢以及過(guò)熱報(bào)警
與 LCD 顯示器一同集成的數(shù)字化控制器
配置參數(shù)
主機(jī)機(jī)體 | 尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高） | 686mm x 384mm x 406mm （27"x15.1"x16"） |
耐壓深度 | 300 米 | |
空載重量 | 33Kg | |
框架材料 | PET 材質(zhì)，具有非常好的抗沖擊性和耐腐蝕性，高強(qiáng)度，不銹鋼緊固件； | |
功耗 | 最大 1500W | |
傳感器 | 航向傳感器、深度傳感器、橫搖和縱搖傳感器 | |
指示器 | 泄露與溫度警報(bào)和指示器；推進(jìn)器失速警報(bào)和指示器 | |
工作溫度 | -10 - 40 度 | |
臍帶纜 | 芯線 | 四根 AWG24 多芯銅導(dǎo)線，兩對(duì) AWG28 的銅雙絞線, 四根單模光纖 |
直徑 | 10mm | |
長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng)可選 2000 米 | |
浮性 | 在淡水中中性零浮力，在海水中為正浮力 | |
斷裂強(qiáng)度 | 700kg 斷裂應(yīng)力 | |
纜繩絞車 | 標(biāo)配手動(dòng)絞車 | |
顯示單元 | 顯示器 | 15 寸 LCD 液晶顯示屏 硬盤存儲(chǔ)，陽(yáng)光下可讀 |
防水保護(hù) | 防水等級(jí) IP67 | |
推進(jìn)器 | 動(dòng)力 | 有刷直流驅(qū)動(dòng)，能夠線性調(diào)節(jié) |
配置 | l 水平方向 4 個(gè) l 垂直/側(cè)向 2 個(gè) l 功率 150W l 耐壓深度 300 米 | |
推力 | 每個(gè) 6.8kg | |
免維護(hù) | 整體免維護(hù)設(shè)計(jì)，軸封使用壽命長(zhǎng)達(dá) 700 小時(shí) | |
推進(jìn)器航速 | 3 節(jié) | |
控制單元 | 控制面板 | l 操作界面全中文 l 控制臺(tái)內(nèi)有各種控制按鈕，用于 ROV 的實(shí)時(shí)操控 l 控制手柄操作面板集成，控制手柄為獨(dú)立的兩套操縱桿，推進(jìn)器的增益有旋鈕可調(diào)，便于實(shí)現(xiàn) ROV 姿態(tài)的細(xì)節(jié)微調(diào) l 供電單元配有斷路器,導(dǎo)線絕緣監(jiān)視等保護(hù)措施 |
防水保護(hù) | 防水等級(jí) IP67 | |
硬件系統(tǒng)環(huán)境 | 獨(dú)立 ATMEL 系統(tǒng) | |
控制按鈕 | 控制臺(tái)內(nèi)有各種控制按鈕，用于 ROV 的實(shí)時(shí)操控 | |
攝像機(jī)和照明燈 | 分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)廣播制式清晰度，700 水平 TV 線 |
對(duì)焦 | 手動(dòng)或自動(dòng) | |
變焦 | 3 倍光學(xué)變焦，32 倍數(shù)碼變焦 | |
俯仰范圍 | 180°調(diào)節(jié) 可搭載輔助傳感器 | |
靈敏度 | 0.5lux | |
照明燈亮度 | 高強(qiáng)亮度 LED 共計(jì)：4800 流明。亮度可調(diào) | |
照明燈轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 與攝像機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，180°調(diào)節(jié) | |
后視攝像機(jī) | 定焦攝像機(jī)（彩色，定焦）前后攝像機(jī)可且切換 | |
供電單元 | 輸入 | 220VAC 市電 |
輸出 | 350VDC， 最大 1500w | |
防水保護(hù) | 防水等級(jí) IP67 |
可搭載輔助傳感器
? 航向傳感器
? 深度傳感器
? 姿態(tài)傳感器
? 超短基線定位設(shè)備
? 輔助高亮 LED 燈
? 雙功能機(jī)械臂
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