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氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)主要的歷史發(fā)展階段。至二十世紀(jì)年代初,大多數(shù)元件從液壓元件改造或演變過(guò)來(lái),體積很大。二十世紀(jì)年代,開(kāi)始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng),應(yīng)用成體系,不再與風(fēng)動(dòng)技術(shù)相提并論。在二十世紀(jì)年代,由于與電子技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用,在自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛的推廣。二十世紀(jì)年代則是集成化、微型化的時(shí)代。二十世紀(jì)年代末本世紀(jì)初,氣動(dòng)技術(shù)突破了傳統(tǒng)的死區(qū),經(jīng)歷著飛躍性的發(fā)展,重復(fù)精度達(dá)的模塊化氣動(dòng)機(jī)械手,低速平穩(wěn)運(yùn)行及高速運(yùn)動(dòng)的不同氣缸相繼問(wèn)世。在與計(jì)算機(jī)、電氣、傳感、通訊等技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了智能氣動(dòng)這一概念氣動(dòng)比例與伺服、智能閥島、模塊化機(jī)械手。氣動(dòng)伺服定位技術(shù)可使氣缸在低速運(yùn)動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)自動(dòng)定位。智能閥島技術(shù)十分理想的解決了整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的分散與集中控制問(wèn)題。呈現(xiàn)著微型化、集成化、模塊化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)。
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伴隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)也不斷創(chuàng)新,以工程實(shí)際應(yīng)用為目標(biāo),得到了的發(fā)展。
另一方面,氣動(dòng)技術(shù)作為“廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)",由于其元器件性能的不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的成套設(shè)備與自動(dòng)化生產(chǎn)線上,幾乎都配有氣動(dòng)系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì):在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中,全部自動(dòng)化流程中約有裝有氣動(dòng)系統(tǒng),有的包裝機(jī)械,的鑄造、焊接設(shè)備,的自動(dòng)操作機(jī)、的鍛壓設(shè)備和洗衣設(shè)備、的采煤機(jī)械,的紡織機(jī)械、制鞋業(yè)、木材加工、食品機(jī)械、的工業(yè)機(jī)器人裝有氣壓系統(tǒng)。日、美、德等國(guó)的氣動(dòng)元件銷售平均每年增長(zhǎng)超過(guò)。許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的氣動(dòng)元件產(chǎn)值己接近液壓元件的產(chǎn)值,且仍以較大速度發(fā)展。
氣動(dòng)機(jī)械手是氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的成功*。它是將氣動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)應(yīng)用于一體,從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)一定功能的目的。與其它控制方式的機(jī)械手相比,具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高、無(wú)污染及抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),表給出了各種控制方式的比較。
氣動(dòng)定位系統(tǒng)是氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的另一個(gè)成功例子。己經(jīng)由傳統(tǒng)的兩點(diǎn)可靠定位,
發(fā)展到任意位置定位。傳統(tǒng)的氣動(dòng)系統(tǒng)只能在兩個(gè)機(jī)械調(diào)定位置可靠定位,并且其運(yùn)
動(dòng)速度只能靠單向節(jié)流閥單一調(diào)定的狀態(tài),經(jīng)常無(wú)法滿足許多設(shè)備的自動(dòng)控制要求。
因而電氣比例和伺服控制系統(tǒng),特別是定位系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。因?yàn)椴捎秒娨粴馑欧ㄎ幌到y(tǒng)可非常方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)無(wú)極定位柔性定位和無(wú)極調(diào)速,此外利用伺服定位氣缸的運(yùn)動(dòng)速度連續(xù)可調(diào)性以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的節(jié)流閥和氣缸端部緩沖方式,可以達(dá)到的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動(dòng)作時(shí)間,縮短工序節(jié)拍,提高生產(chǎn)率