西門子ET200模塊6ES7136-6PA00-0BC0 

　　隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關。

　　追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；

　　由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。使其既有美麗時尚的外表，又有健康機敏的頭腦。

　　食品包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動態(tài)技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

　　ABB無速度傳感器矢量變頻器，能滿足包裝機的要求，因為它具有如下特點：

　　1)應用無速度傳感器矢量控制技術，具有自動調諧功能，自動修正頻率，以達到負載變動時電機轉速穩(wěn)定的效果；

　　2)具有較高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統(tǒng)故障導致的時間和經濟損失。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

　　3)具有功能豐富、性能穩(wěn)定、小型化、低噪音運行等優(yōu)點。

調速系統(tǒng)主回路

　　2.應用變頻調速設備的優(yōu)點

　　1)簡化傳動系統(tǒng)，大幅度降低故障率，減小企業(yè)維修費用。

　　2)增加產量、降低成本?？梢蕴岣呱a技術，使產品產量和品質都得到提高，并能有效節(jié)約成本，實現(xiàn)利潤。

　　3)實現(xiàn)控制的軟件化，提高功能。

　　4)通過轉矩補償、防止失速和再啟動等功能，實現(xiàn)不跳閘運行；使生產的產品質量穩(wěn)定、效率提高。