西門子數(shù)字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0原裝

    相臨的兩個字節(jié)組成一個字，字用來表示無符號數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。

    4．雙字( Double Word)

    一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。

    5．整數(shù)( INT，Integer)

    整數(shù)為有符號數(shù)，其最高位為符號位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數(shù)用補碼來表示。

    6．32位浮點數(shù)

    浮點數(shù)又稱為實數(shù)( REAL)，在計算機中浮點數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數(shù)可以表示為1．m×2e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數(shù)。

    ANSI/IEEE標準浮點數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個雙字（32位）。最高位為符號位；8位指數(shù)位于23～30位；因為規(guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）。浮點數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。

    圖6-1    浮點數(shù)格式

    浮點數(shù)的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量），用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

    7．常數(shù)的表示方法

    常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進制方式存儲常數(shù)，常數(shù)也可以用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數(shù)的形式來表示。常數(shù)的表示如表6-1所示。

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右