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為了將EM277作為一個(gè)DP從站使用,必須設(shè)定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址(之前設(shè)定的地址為2)。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定的。在變動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)之后,用戶必須重新啟動(dòng)CPU電源。
EM277輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU變量存儲(chǔ)器(V存儲(chǔ)器)內(nèi),輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖器。緩沖區(qū)的大小是由DP主站組態(tài)設(shè)定的(之前設(shè)定為8 Bytes Out/8 Bytes In)。組態(tài)后,EM277可接收從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù),并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。主從站緩沖區(qū)的關(guān)系如圖6:
圖6 主從站的緩沖區(qū)
若EM277 PROFIBUS-DP從站模塊為I/O鏈中的第一個(gè)智能模塊,則它的狀態(tài)信息從CPU224中的SMB200到SMB249獲得;若EM277為第二個(gè)智能模塊,其狀態(tài)從SMB250到SMB299獲得。只有DP主站才可以組態(tài)運(yùn)行了DP 方式下的EM277 DP模塊,用戶不能通過(guò)改寫(xiě)有關(guān)SMB存儲(chǔ)單元來(lái)組態(tài)EM277 DP模塊的緩沖區(qū)大小或位置。
由表1中專用存儲(chǔ)器字節(jié)的說(shuō)明,不難寫(xiě)出CPU224的DP通信程序,見(jiàn)表2。
4 通過(guò)OPC讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)
OPC(OLE for Process Control)是過(guò)程控制業(yè)中的新興標(biāo)準(zhǔn),它的出現(xiàn)為基于bbbbbbs的應(yīng)用程序和現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制應(yīng)用建立了橋梁??梢酝ㄟ^(guò)Siemens提供的OPC Server程序讀寫(xiě)PLC中的數(shù)據(jù)。
(1) 一類主站PC1讀寫(xiě)PLC
在PC1上打開(kāi)SIMATIC程序組中的OPC Scout,新建一個(gè)組名。打開(kāi)新建組的“OPC-Navigator",在DP目錄下的Slave002就是從站CPU224,M00_I和M00_Q即對(duì)應(yīng)從站的輸入和輸出緩沖區(qū)。將M00_I和M00_Q目錄下的變量按需求添加(如圖7),確認(rèn)后OPC就開(kāi)始運(yùn)行了。如果變量的“Quality"顯示“good",表示OPC Server程序已經(jīng)通過(guò)PROFIBUS-DP總線協(xié)議和PLC建立了連接運(yùn)行關(guān)系。此時(shí)不僅可以讀取PLC中的數(shù)據(jù),還可以向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)。
(2) 二類主站PC2的數(shù)據(jù)訪問(wèn)
在PC2上同樣打開(kāi)OPC Scout,新建組名。在該組名的“OPC-Navigator"下添加二類主站相應(yīng)的輸入和輸出緩沖區(qū),確認(rèn)。PC2就可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)了,各數(shù)據(jù)的變化同PC1中的是同步的。
要注意的是:當(dāng)PC1的OPC Scout關(guān)閉的時(shí)候,PC2的OPC Scout對(duì)DP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)也中斷了。這證明了CPU224僅僅從屬于一類主站PC1,而二類主站PC2不能控制它(僅能進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn))。
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