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Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料

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Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料空心軸不帶內(nèi)置軸承的角度編碼器數(shù)控或電子同步軸越來越普遍地使用無框架電機(jī)或密封式空心軸電機(jī)，尤其在

機(jī)床行業(yè)，印刷機(jī)械和紡織機(jī)械。這對(duì)消除如同步齒型帶等帶來的機(jī)械傳動(dòng)誤差，提高傳動(dòng)的位置精度，減少速度波動(dòng)和提高傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性顯得非常重要。也容比較易設(shè)計(jì)象附加軸，夾緊軸或材料處理軸的信號(hào)線和電源線。

Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料這些電機(jī)的位置編碼器相應(yīng)地也許要單獨(dú)的設(shè)計(jì)。編碼器的空心軸內(nèi)徑相應(yīng)需要50mm。對(duì)于帶擺動(dòng)軸的機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸，其軸徑由0.5?米到幾米。如望遠(yuǎn)鏡電機(jī)的方位和提升軸要求的直徑在5?米以上。設(shè)計(jì)人員希望將編碼器內(nèi)置于電機(jī)或軸承中從而模塊化。如果電機(jī)軸承和測量軸達(dá)到一定的精度，編碼器可以不用內(nèi)置軸承。本文主要介紹用于帶空心軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模塊式編碼器的研究動(dòng)態(tài)以及該編碼器的特征和與其它設(shè)計(jì)的對(duì)比。

RON 706 .0000-18000 RA KF03.00TB    290085-05     

RON 706 .0000-18000 RA KF01.00TB    290085-01     

RON 705D.2000-18000 RA KG01.00TB    283106-05     

RON 705D.0000-18000 RA KG03.00TB    283106-04     

RON 705D.0000-18000 RA KG01.50TB    283106-03     

RON 705D.0000-18000 RA KG01.00TB    283106-01     

RON 705D.0000-18000 RA KF07.00TB    283106-16     

RON 705D.0000-18000 RA KF03.00TB    283106-08     

RON 705D.0000-18000 RA KF01.00TB    283106-09     

RON 705D.0000-09000 RA KG01.00TB    283106-02     

RON 705C.4000    285017-01     

RON 705C.0000-18000 RA KG05.00TB    292380-17     

RON 705C.0000-18000 RA KG03.00TB    257049-01     

RON 705C.0000-18000 RA KG03.00TB    292380-12     

精度和掃描原理旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器的精度定義為一圈內(nèi)及一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差如(圖1)。模塊式編碼器在一圈內(nèi)的位置偏差主要是由刻度盤相對(duì)于掃描頭的徑向跳動(dòng)和刻度本身的誤差引起的。一圈內(nèi)的位置偏差的絕大部分來源于軸承，測量軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝產(chǎn)生的徑向跳動(dòng)。而一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差來自掃描質(zhì)量和信號(hào)周期的質(zhì)量。上述兩種位置偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)特性具有實(shí)質(zhì)性的影響（表1）并要越小越好，尤其是數(shù)字式速度一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的偏差控制。由于實(shí)際位置值決定了實(shí)際速度值，因而編碼器的位置偏差決定了控制特性。

Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料

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RON 705C.0000-18000 RA KF05.00TB    292380-15     

RON 705C.0000-18000 RA KF01.00TB    292380-04     

RON 705C.0000    284389-02     

RON 705C 18000 02S09-04 K 5.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05    355879-17     

RON 705C 18000 02S09-04 K 3.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µAss 05 1    355879-12     

RON 705C 18000 02S09-04 K 1.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05    355879-20     

RON 705C 18000 01 -04 K 5.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05 1    355879-22     

特別是一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差，對(duì)控制特性的影響尤其重要。這是編碼器的制造誤差。?因此海德漢公司投入極大的精力研制和生產(chǎn)這種在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)誤差非常小的編碼器。包括使用各種信號(hào)濾波器及設(shè)計(jì)復(fù)雜的電路以達(dá)到此目的；從而使模塊式旋轉(zhuǎn)和角度編碼器相對(duì)于信號(hào)周期的誤差限定在信號(hào)周期的±?1%?以內(nèi)。?掃描原理決定了光柵周期和掃描頭與光柵之間的間隙的公差。Heidenhain角度編碼器RCN8310技術(shù)資料