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技術(shù)文章

德國HYDAC賀德克電子角度傳感器解決方案

閱讀:281          發(fā)布時間:2025-3-5

德國HYDAC賀德克電子角度傳感器用于測量旋轉(zhuǎn)運動的角度位置和速度,并位置和控制移動和固定機段。

HYDAC角度傳感器在穩(wěn)健性和可靠性方面是根據(jù)要求而設計的。對于機械整合,Hydac即將幫助您作為經(jīng)驗豐富的顧問。 

德國HYDAC賀德克電子角度傳感器解決方案涉及多個方面,以下是具體內(nèi)容:

產(chǎn)品選型方案

HAT12007:是絕對測量單圈角度傳感器,采用非接觸式磁測量方法,設計堅固。其雙腔室設計可使電子單元密封,滿足 IP6K9K 防護等級,適用于汽車行業(yè)和移動作業(yè)機械中的轉(zhuǎn)角測量,符合 SIL2(IEC 61508)或 PL d(ISO 13849)安全要求,還獲得了 ECE 型式認證,方便在公共交通車輛中使用。

HAT14007:數(shù)字量輸出的角度傳感器,有 CANopen 版本,測量信號可通過 CANopen 協(xié)議傳輸?shù)?CAN 現(xiàn)場總線系統(tǒng),能通過標準 CAN 軟件查看和配置儀器參數(shù),同樣適用于汽車和移動工作機械等對安全要求較高的場合,符合相關(guān)安全標準并獲得 ECE 型式認證。

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HYDAC電子角度傳感器HAT38007:高分辨率絕對測量單圈角度傳感器,非接觸式磁測量,設計堅固,適用于移動機械和固定應用中的轉(zhuǎn)角測量。具有功能安全增強型設計,符合 SIL2(IEC 61508)或 PL d(ISO 13849)安全要求,在 CANopen 版本下可進行數(shù)字化信號傳輸和參數(shù)配置。

硬件設計方案

安裝方式:根據(jù)不同的應用場景和機械結(jié)構(gòu),選擇合適的安裝方式,如旋轉(zhuǎn)軸安裝、螺栓安裝等。安裝時確保傳感器的安裝位置準確,避免安裝在電磁輻射強、振動大或易受機械沖擊的位置,防止影響測量精度和傳感器壽命。

HYDAC電子角度傳感器電源供應:為傳感器提供穩(wěn)定的電源,檢查電源電壓是否在傳感器的工作電壓范圍內(nèi),確保電源的紋波系數(shù)滿足要求,必要時可添加電源濾波電路,以減少電源噪聲對傳感器的影響。

信號傳輸:根據(jù)傳感器與控制系統(tǒng)之間的距離和傳輸環(huán)境,選擇合適的信號傳輸方式,如 CANopen、模擬量輸出等。若采用模擬量輸出,要注意選擇合適的線纜,防止信號衰減和干擾;若使用 CANopen 等數(shù)字通信協(xié)議,需確保通信線路的連接正確和通信參數(shù)的設置匹配。

HYDAC電子角度傳感器數(shù)據(jù)處理方案

濾波處理:采用硬件濾波器或軟件濾波算法,如低通濾波器、卡爾曼濾波器等,濾除傳感器輸出信號中的高頻噪聲和干擾信號,提高信號的穩(wěn)定性和可靠性。

放大與轉(zhuǎn)換:對于輸出信號較弱的傳感器,需要使用放大器將信號放大到合適的電平,以便后續(xù)的處理和傳輸。同時,根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片或傳感器內(nèi)部集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。

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