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無人機(jī)巡檢設(shè)備相較于傳統(tǒng)的巡檢方式，其主要的優(yōu)點(diǎn)是代替人工，用數(shù)據(jù)驅(qū)動光伏電站的運(yùn)維。其從高空進(jìn)行巡檢，每次巡檢的范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大與人眼所示范圍，同時利用紅外熱成像等技術(shù)快速發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)的人體運(yùn)維，時間效率能提升10倍。也就是說一個人10天完成的工作，用光伏無人機(jī)巡檢設(shè)備1天就能完成。那具體工作流程有哪些呢？

工作流程：

  1.規(guī)劃路徑----無人機(jī)按照航線自動飛行，以40MW容量電站為例，巡檢一遍用時約3個小時；

  2.智能飛行----當(dāng)輻照度高于600W/㎡時，按照設(shè)定路線以及設(shè)定高度，在光伏電站全自主飛行；當(dāng)無人機(jī)電量低于設(shè)定值后/緊急情況時，自動返航至設(shè)定地點(diǎn)；

  3.圖像采集、實(shí)時交互----

光伏無人機(jī)巡檢?設(shè)備采用德國原裝（紅外/可視）雙通道熱成像模塊，其高達(dá)640X480像素的全輻射紅外檢測模塊可實(shí)現(xiàn)32HZ/125HZ的高清熱輻射紅外圖像與同步數(shù)據(jù)記錄。熱成像模塊配備有紅外與可見光雙圖傳存儲功能，搭配功能強(qiáng)大的熱成像分析軟件可有效幫助后期缺陷分析與定位分析。整套熱成像系統(tǒng)具備GPS定位無人機(jī)巡航檢測功能，可在無人情況下完成一整個方陣的檢測與記錄功能?？蓾M足包括光伏電站檢測在內(nèi)的所有熱輻射檢測功能需求。

  4.設(shè)備故障智能診斷----結(jié)合圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù)，以及新的圖像處理算法，結(jié)合攝影測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異常精準(zhǔn)定位與自動探測等功能；

  5.自動生成巡檢報告----生成檢測報告（包含：設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、故障精確位置等信息），統(tǒng)計(jì)單位區(qū)域內(nèi)此類問題組件數(shù)量，比對歷史數(shù)據(jù)綜合進(jìn)行分析，評估易出現(xiàn)故障區(qū)域、重點(diǎn)檢測板塊，及綜合天氣情況預(yù)測的灰塵清掃周期、光伏板故障周期等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，規(guī)劃新一次飛行建議路徑及重點(diǎn)巡檢區(qū)域。

經(jīng)濟(jì)價值：

  以一個40M的大型地面光伏電站為例

  傳統(tǒng)運(yùn)維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿電流表逐一檢測，巡查一遍需要花費(fèi)3-4天，根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)判斷故障問題對人員依賴性強(qiáng)，人工成本高，工作效率低；

  光伏無人機(jī)巡檢?設(shè)備模式：1-2個人操縱與配合，巡檢組件、匯流箱，無需人工檢測，巡查一遍約3小時， 對獲取的海量數(shù)據(jù)自動分析判斷故障，形成專業(yè)報告，人員經(jīng)驗(yàn)依賴性弱，人工成本低，工作效率高。