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西門子系統(tǒng)中輪廓監(jiān)控等軸監(jiān)控報警解析

時間:2023/10/25閱讀:5726
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診斷手冊中對于25050輪廓監(jiān)控的描述,從字面上看:當一個軸的位置環(huán)生效后,如果NCK計算出的插補給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸監(jiān)控數(shù)據(jù)MD36400中規(guī)定的公差帶后,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報警。更簡單地說:軸的位置沒有到位。需要注意的是,“輪廓監(jiān)控"報警一般出現(xiàn)在軸啟動瞬間。當需要軸運動時,NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現(xiàn)軸不能在設定的循環(huán)監(jiān)測周期內到達給定的預定位置,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報警。軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置。主要是由機械負載偏大、 加速度設置過大、伺服故障問題等幾個方面原因構成的,具體如下

1、機械負載偏大:當機械負載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快帶動負載驅動,于是就不會在預定時間內到達預定位置,導致報警;

2、加速度設置過大:機械負載雖然合適,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應特性,將軸加速度MD32300設置得太大,也可能使得電機瞬間過載,無法驅動負載,因此報警。

上述兩種因素從本質上說是差不多的。

3、伺服故障:這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現(xiàn)問題,導致沒有實際電流輸出或者輸出電流不足,電機無法驅動負載,導致報警。有時候會只有一個“輪廓監(jiān)控"報警,但也有可能還會出現(xiàn)“最大電流監(jiān)控"或者“速度控制器輸出限制"等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷---服務顯示----驅動服務"中看出:啟動瞬間,電機給定轉速有了,但沒有平滑電流輸出同,所以沒有實際轉速,因此報警,否則可能是驅動本身的問題。


針對以上幾方面原因導致的故障,可以根據(jù)以下解決辦法進行解決




1、針對機械負載過大原因造成的故障:可以通過更換匹配電機電機進行解決


2、針對加速度設置過大造成的故障:可以通過將加速度MD32300中的數(shù)值減小些進行解決。

3、針對伺服造成的故障:對于新的機電系統(tǒng)的設計,如果電機與負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控"報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,會頻繁導致“輪廓監(jiān)控"報警,即使能運動,其運動過程也不會正常。對于交流同步伺服電機,比較合適的轉動慣量比值是:

電機 慣量:負載折算慣量=1:1,最大不超過1:3,如果超過則需要經過很好的驅動優(yōu)化后才可以使用。

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