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西門子PLC模塊6ES7516-3AN00-0AB0訂貨號

閱讀:279        發(fā)布時間:2020-8-4

西門子PLC模塊6ES7516-3AN00-0AB0訂貨號          西門子PLC模塊6ES7516-3AN00-0AB0訂貨號

 


  
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如果 PID 控制器的設置正確,則會盡快達到此設定值,然后使其保持為常數值。 輸出值更改后,過程值通常僅隨時間延遲而變化。 控制器必須針對此響應進行補償。

執(zhí)行器

執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件,受控制器影響。 其功能是修改質量和能量流。

下表概述了執(zhí)行器的應用。

應用

執(zhí)行器

液體或氣體質量流

閥門、遮板、閘門閥

固體質量流,如大塊材料

鉸鏈式擋板、傳送帶、振動器通道

電流

開關觸點、接觸器、繼電器、可控硅

可變電阻、可調變壓器、晶體管

執(zhí)行器分為以下幾種:

  • 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器

    這些元件用于設置開啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。 輸出值在控制范圍內會對過程產生模擬量作用。

    此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅動器,以及構成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的電動驅動器。

    連續(xù)控制器(如 PID_Compact)會生成輸出值。

  • 帶脈沖寬度調制信號的比例執(zhí)行器

    這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。 執(zhí)行器(如加熱電阻或制冷裝置)在等時模式下接通,持續(xù)時間根據輸出值的不同而有所不同。

    起動信號可呈現單極“打開”或“關閉”狀態(tài),或表示雙極狀態(tài),如“打開/關閉”、“向前/向后”、“加速/制動”。

    輸出值由兩位控制器(如具有脈寬調制的 PID_Compact)生成。

  • 具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器

    執(zhí)行器經常由電機操作,操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進給成比例。 包括閥門、遮板和閘門閥等元件。 盡管所有這些執(zhí)行器的設計有所不同,但它們都受到受控系統(tǒng)輸入端的積分作用的影響。

    步進控制器(如 PID_3Step)會生成輸出值。

無反饋兩位控制器

兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數。 這與 100% 或 0% 輸出相對應。 該特性會使過程值 x 在設定值 w 周圍持續(xù)振蕩。

振幅和波動持續(xù)時間隨受控系統(tǒng)的延遲時間 Tu 與恢復時間 Tg 之間的比例而增加。 這些控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)(例如直接用電加熱的爐子),或用作限值報警設備。

下圖顯示了兩位控制器的特性

 

ON

OFF

Yh

控制范圍

w

設定值

下圖顯示了兩位控制器的控制函數

 

不帶控制器時的響應特性

帶兩位控制器時的響應特性

Tu

延遲時間

Tg

恢復時間

XSd

切換差異

有反饋兩位控制器

在受控系統(tǒng)具有較長延遲時間的情況下(例如功能空間與加熱空間分離的爐),可通過使用電力反饋改善兩位控制器的特性。

反饋用于增加控制器的開關頻率,但這會減小過程值的振幅。 此外,在動態(tài)操作中可充分改進控制作用結果。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機械起動器(例如繼電器和觸點)上,每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的電壓和電流輸出,則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。

因為切換脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定,所以會得到與連續(xù)控制器結果類似的結果。

通過對連續(xù)控制器的輸出值進行脈寬調制來生成輸出值。

反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制,用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的加工機,以及用于加熱和冷卻設備。

三位控制器

三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個切換點作為輸出。 控制作用結果可通過電子反饋結構進行優(yōu)化。 此類控制器的應用領域包括供暖、低溫試驗箱、氣候試驗箱和塑料加工機的工具加熱設備。

下圖顯示了三位控制器的特性

 

y

輸出值,例如

y11 = 100% 加熱
y12 = 0% 加熱
y21 = 0% 制冷
y22 = 100% 制冷

x

過程值的物理量,例如,以 ° C 為單位的溫度

w

設定值

xSh

切換點 1 與切換點 2 之間的距離

 

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