西門子S7-300CP通信模塊

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通訊控制一直以來都是西門子不易學(xué)習(xí)，卻很實用的功能，通過簡單的線路連接以及軟件編程，可以實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的傳遞，非常實用，但因使用通訊控制必須全面熟悉PLC，因此通訊控制也是PLC學(xué)習(xí)中的難點。

今天我們學(xué)習(xí)下西門子300和西門子200系列PLC的通訊。

S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。

CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機連接。

一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。

S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端

S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>

可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?/p>

*步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖2 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c擊下一步；

圖3 讀取模塊

選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示

圖4 模塊版本選擇

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；

圖5 地址設(shè)置

下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。

圖6 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。

注意：如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。

圖7 連接設(shè)置

選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。

本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認(rèn)按鈕：

注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠(yuǎn)程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時，若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。

圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖10 配置存儲區(qū)

S7-200側(cè)編程

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。

1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時激活，必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

圖11 S7-200程序段1

圖12 S7-200程序段2

圖13 S7-200程序段3

如果通信未建立成功，可以對應(yīng)查詢子程序的錯誤代碼。

S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器

S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置

通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

*步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接：

S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。

注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。

功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。

S7-300側(cè)組態(tài)

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。

在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。

注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。

注意：

1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。

2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。

3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：

西門子S7-300CP通信模塊訂貨號

1.6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD

2.6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD

3.6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD

4.6ES7341-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD

5.6ES7341-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD

6.6ES7341-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口