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西門子衡水S120驅(qū)動(dòng)代理商
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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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S120的特點(diǎn)
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供**的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用**。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應(yīng)用中日益增長的對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
“高度靈活"的模塊化設(shè)計(jì)
允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過簡單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用"的多機(jī)控制技術(shù)
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計(jì)"
由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足較短電機(jī)電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流"
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁*位置識別方法和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁*位置識別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有**位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機(jī)
3． 帶有多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)
2 磁*位置識別方法和步驟
對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁*位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁*位置識別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號時(shí)會(huì)執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù)。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁*位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動(dòng)磁*位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會(huì)執(zhí)行一次磁*位置識別。