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受控的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只能通過(guò)為特定受控選擇的控制器類型以及控制器以適應(yīng)受控的時(shí)間響應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對(duì)控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，很有必要詳細(xì)了解受控的類型和參數(shù)。

　　受控類型

　　根據(jù)受控對(duì)輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來(lái)對(duì)受控進(jìn)行分類。

　　受控有以類：

　　自調(diào)節(jié)受控

　　比例作用受控

　　PT1 受控

　　PT2 受控

　　非自調(diào)節(jié)受控

　　具有/不具有時(shí)間的受控

　　自調(diào)節(jié)受控

　　比例作用受控

　　在比例作用受控中，值幾乎會(huì)立即隨輸出值而變化。 值與輸出值之間的比率由受控的比例 ?Gain? 定義。

　　示例：

　　管道中的閘門閥

　　分壓器

　　液壓中的降壓功能

　　PT1 受控

　　在 PT1 受控中，值的變化初與輸出值的變化成比例。 值的變化率隨時(shí)間減小，直至達(dá)到終值，即被。

　　示例：

　　彈簧減震

　　RC 元件的充電

　　由蒸汽加熱的貯水器。

　　加熱與制冷，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然會(huì)更加復(fù)雜。

　　PT2 受控

　　在 PT2 受控中，值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，值的與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控通過(guò)元件顯示比例響應(yīng)特性。

　　示例：

　　壓力控制

　　流速控制

　　溫度控制

　　非自調(diào)節(jié)受控

　　非自調(diào)節(jié)受控具有積分響應(yīng)。 值趨于無(wú)限大的值。

　　示例：

　　流入容器的

　　具有死時(shí)間的受控

　　死時(shí)間總是表示在輸出測(cè)量輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。

　　在具有死時(shí)間的受控中，值的變化將發(fā)生，時(shí)間等于死時(shí)間量。

　　示例：

　　傳送帶