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維修因主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

伺服器維修因坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動：

應(yīng)檢查電機(jī)線圈機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機(jī)。

伺服器維修因出現(xiàn)NC錯誤報警：

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090091報警原因可能是：

①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起

②脈沖編碼器不良

③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）

④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

西門子直流調(diào)速裝置主板壞維修，觸發(fā)板壞，上電跳閘，運行炸可控硅，模塊壞，IGBT燒，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，電壓很大，電流有點高，超速維修，帶負(fù)載報故障維修