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西門子CU320變頻器報F30021當天能解決好；F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞）
對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現(xiàn)。只有更換功率模塊解決。
對于裝機裝柜型S120變頻器，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現(xiàn)過此類故障，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。
我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數(shù)用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現(xiàn)此故障。
另外，如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。

西門子驅(qū)動器故障代碼維修時的檢測注意事項
1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；
3，上電后，檢測故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 手動旋轉(zhuǎn)電機，如果在不要將伺服驅(qū)動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載，權(quán)力階級