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有可能的原因是：

1、電機沒有連上或電機接觸器打開

2、沒有直流母線電壓（r70）

3、電機模塊損壞

4丶電機驅動模塊壞及電源模塊損壞。

伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警。        分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。         檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發(fā)現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。 更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復

西門子數控機床其他故障維修包括：炸可控硅，跳閘，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，RDY紅燈，狀態(tài)燈一直亮紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，025201伺服故障，短期內驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修