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西門子機(jī)床840D報25202等待驅(qū)動就緒修理解決，西門子功率模塊，西門子電機(jī)模塊，西門子伺服控制器修理銷售
說明： 給定的電流設(shè)定值不能注入電機(jī)，雖然提供了大電壓。原因：電機(jī)沒有連接或者缺少相
位。
可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報警 （通道沒有準(zhǔn)備好）
反應(yīng)： - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： ? 檢測電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位） 。
? 檢測電機(jī)保護(hù)。
? 有直流母線嗎？
? 檢測直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。
? 檢測控制模塊 - 功率模塊的連接。
? 檢查控制模塊和固定螺釘?shù)倪B接。
? Uce 監(jiān)控被激活 （通過關(guān)和開電流供應(yīng)來實施復(fù)位） 。
? 替換控制模塊。
? 替換功率模塊。
? 替換電機(jī)。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
2） 請查看驅(qū)動器參數(shù)1075-1238 是否正常
3） 重新配置驅(qū)動，軸
4） 參考相關(guān)技術(shù)手冊:《840D 系統(tǒng)診斷手冊》《611D數(shù)字調(diào)整表》西門子840D系統(tǒng)同時報警25201伺服故障維修，現(xiàn)有一臺數(shù)控車床使用的是840D系統(tǒng)，現(xiàn)在頻繁報警26100，復(fù)位后變成25201，報警26100
西門子機(jī)床840D報25202等待驅(qū)動就緒修理解決，西門子功率模塊，西門子電機(jī)模塊，西門子伺服控制器修理銷售
早期的840D系統(tǒng)采用MMC作為人機(jī)通信單元，隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機(jī)，它基于WINDOWS NT和XP操作系統(tǒng)，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅(qū)，OP單元是計算機(jī)的顯示器，西門子系統(tǒng)的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機(jī)中。PCU50作為整個數(shù)控系統(tǒng)中的重要組成部分，故障率高，現(xiàn)將幾例PCU50實例的維修方法介紹如下。
例1德國產(chǎn)數(shù)控三軸深孔鉆銑床，采用西門子840D系統(tǒng)。面板控制單元由PCU50．3和OP08T組成，機(jī)床在一次斷電重啟后，屏幕顯示W(wǎng)arn：connection established—no DHCP Serveravailable，隨后一直停留在IP Address檢測，無法進(jìn)入操作界面。
故障分析該機(jī)床OP08T單元內(nèi)置TCU模塊，當(dāng)啟用了DHCP服務(wù)器功能后，在PCU與TCU啟動時先通過DHCP自動分配IP地址，然后再進(jìn)入系統(tǒng)。在使用電腦和路由器時也常會用到DHCP自動分配動態(tài)IP的功能，在個人電腦中，當(dāng)網(wǎng)卡、網(wǎng)卡驅(qū)動或主板出現(xiàn)問題時，DHCP分配IP便會遇到問題，因此，可以把PCU50當(dāng)成一臺個人電腦來診斷。
處理方法①先檢查PCU50的供電單元，測量PCU50電源模塊的輸入電壓為+23V左右，與理論電壓24V相差不大，說明供電正常。②由于曾為該機(jī)床做過一次硬盤GHOST，將備份的GHOST鏡像重新還原到一塊新的硬盤上，上機(jī)測試，故障依舊，排除了硬盤和驅(qū)動出錯的可能性，懷疑PCU50可能存在硬件損壞。③用電腦診斷卡診斷，發(fā)現(xiàn)有硬件故障，于是保留硬盤，更換新的同版本PCU50，順利進(jìn)入操作界面。
結(jié)論在工業(yè)環(huán)境下，一般很少用到DHCP服務(wù)器功能，如果確認(rèn)機(jī)床無需這項功能，可以將其關(guān)閉來節(jié)省啟動時檢測IP的時間，提高開機(jī)速度。
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