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西門子6ES7341-1AH01-0AE0吉林西門子S7-300代理商
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西門子PLC模塊的優(yōu)點:
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：
一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
定義保持性位存儲器、計數(shù)器、定時器和時鐘存儲器。
過程映像、局部數(shù)據(jù)的大小
診斷緩存區(qū)的長度
保護級：
程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)的定義系統(tǒng)診斷：
確定診斷信息的處理方法和范圍實時中斷:
設定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它：
PROFINET Interface
使用 NTP 規(guī)程對時間同步進行參數(shù)化
信息指示功能
狀態(tài)和錯誤指示燈：
通過 LED 指示出內(nèi)部和外部錯誤及運行狀態(tài)，如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。測試功能：
可使用編程設備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，讀取堆棧存儲器的內(nèi)容，運行單獨程序步驟，并禁用程序組件
設備連接
本文檔使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP341和計算機的串口.
具體的電纜連接方法請查看:串口接線
如果使用的CP341是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉(zhuǎn)換器（需要選購第三方設備）。
通信測試
前面使用 TIA Step7 軟件已經(jīng)將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信測試。這里使用串口通訊測試軟件ModSim32軟件來測試CP341和計算機的通信，步驟如下
1、雙擊ModSim32軟件圖標，新建項目，點擊Port1，進入端口1做設置，本例計算機只有一個端口，所以就對端口1做設置，如果計算機有多個端口，要注意所選端口。
圖13
2、進入Port1設置界面，設置波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗等參數(shù)，要和CP341的參數(shù)相同。
圖14
3、點擊“OK"，選擇軟件的03功能碼界面，本例設置03功能碼的10個數(shù)據(jù)，其中前4個數(shù)據(jù)分別設置成1—4。
圖15
4、首先將硬件配置和程序下載到CPU319-3PN/DP中，時鐘脈沖信號M0.5從0跳變成1時，CP341將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
圖16
5、M20.0為常閉點，程序下載完成，CPU運行后，就始終處于接收狀態(tài)。在STEP7中打開接收數(shù)據(jù)塊DB11監(jiān)控接收到的數(shù)據(jù)，可以看到發(fā)送的數(shù)據(jù)被正確的接收。
圖17
進入主程序OB1，從通信->通信處理器->PtP鏈接：CP341，調(diào)用發(fā)送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數(shù)據(jù)塊為DB1，P_RCV_RK的背景數(shù)據(jù)塊為DB2。
圖10
CP341的發(fā)送功能塊P_SND_RK 的參數(shù)設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256，見圖11。 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.5，為時鐘存儲器的位，見圖12。 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號，本例中為10（DB10） |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB10.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊獲得相應的說明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
CP341的接收功能塊P_RCV_RK 的參數(shù)設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256，見圖11。 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號，本例中為11（DB11）。 |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB11.DBB0）。 |
LEN | 接收數(shù)據(jù)的長度，本例中為MW22，只顯示一個掃描周期，即：只有在接收到數(shù)據(jù)的當前周期，此值不為0。 |
EN_R | 使能接收位，本例中為M20.0，常閉點， 始終保持接收狀態(tài)。 |
R | 取消通訊，本例中不用。 |
NDR | 接收完成位，接收完成并沒有錯誤為TRUE，只顯示一個掃描周期。 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤，只顯示一個掃描周期。 |
STATUS | 狀態(tài)字，標識錯誤代碼，只顯示一個掃描周期，查看Modbus Master手冊獲得相應的說明。 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
圖11
圖12
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。西門子6ES7361-3CA01-0AA0性能參數(shù)