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PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時(shí)，用戶程序開(kāi)始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC的真正輸出。 　　根據(jù)其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結(jié)果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果也有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內(nèi)部通信總線(C-bus)：UL 認(rèn)證設(shè)計(jì)與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)?！　?、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統(tǒng)保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現(xiàn)高電磁干擾

邏輯階段邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來(lái)說(shuō)學(xué)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開(kāi)、B常閉、C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過(guò)閱讀的方法有所不同。那么可不可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開(kāi)始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過(guò)PLC的CPU來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。由此不難看出在本階段我們的學(xué)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)電力拖動(dòng)，對(duì)照PLC梯形圖中的常開(kāi)、常閉、線圈；2.能完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

它也要占用兩個(gè)通道的地址。在編程計(jì)算機(jī)和CPU實(shí)際聯(lián)機(jī)時(shí)，使用Micro/WIN的菜單命令“PLC>Information"，可以查看CPU和擴(kuò)展模塊的實(shí)際I/O地址分配。模擬量輸出模塊總是要占據(jù)兩個(gè)通道的輸出地址。即便有些模塊（EM2只有一個(gè)實(shí)際輸出通道。

將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）。

順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過(guò)程。PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 通訊 S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN

V90 在機(jī)械成型機(jī)的應(yīng)用
河北某機(jī)械有限公司專(zhuān)營(yíng)工程機(jī)械 機(jī)械動(dòng)力裝置 機(jī)械零部件 ，作為經(jīng)營(yíng)工程機(jī)械機(jī)械動(dòng)力裝置機(jī)械零部件的企業(yè)，技術(shù)實(shí)力在同行業(yè)里雄厚。
該公司擁有自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，無(wú)論是在機(jī)械加工，還是電氣設(shè)計(jì)上均能夠獨(dú)立完成調(diào)試。
本項(xiàng)目為動(dòng)力機(jī)械零部件成形機(jī)械，用S7-1200+V90實(shí)現(xiàn)定位功能，客戶獨(dú)立完成了調(diào)試工作。
本項(xiàng)目S7-1200選用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脈沖信號(hào)輸入。V90選用高慣量電機(jī)，來(lái)與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械慣量匹配，為設(shè)備提供了更好的穩(wěn)定性。

 V90 在自動(dòng)堆垛機(jī)上的應(yīng)用
唐山某自動(dòng)化有限公司專(zhuān)營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化控制、包裝設(shè)備、稱(chēng)重設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件控制、機(jī)器人自動(dòng)碼垛控制系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、制粒自動(dòng)控制系統(tǒng)、預(yù)混料配料系統(tǒng)。憑借在自動(dòng)化1域的專(zhuān)業(yè)水平和成熟的技術(shù)，在工控1域迅速崛起，依靠科技求發(fā)展，不斷為客戶提供高科技產(chǎn)品。并實(shí)現(xiàn)用伺服代替機(jī)器手的帶頭人。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備主要為X、Y、Z三軸獨(dú)立工作，通過(guò)PLC控制三軸之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，方便操作。
驅(qū)動(dòng)器用的是西門(mén)子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定，并試驗(yàn)成功。

 

 V90 在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

武漢某技術(shù)有限公司經(jīng)營(yíng)主要以非標(biāo)機(jī)床和高速立式數(shù)控加工中心及自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)和加工中心生產(chǎn)線。公司擁有多個(gè)成熟的工程師調(diào)試工藝方案，打標(biāo)機(jī)是主要案例之一。
本項(xiàng)目為打標(biāo)機(jī)工藝，運(yùn)用1軸伺服作為定位，運(yùn)用普通變頻（V20）作為行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模塊。并用新型的SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，分辨率更高，響應(yīng)速度更快。
驅(qū)動(dòng)器用的是西門(mén)子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定，并試驗(yàn)成功。