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西門(mén)子模塊6ES7350-2AH01-0AE0大量現(xiàn)貨

占位模塊DM 370為模塊保留一個(gè)插槽，如果用一個(gè)其他模塊代替占位模塊，整個(gè)配置和地址都保持不變。只有當(dāng)為可編程信號(hào)模塊進(jìn)行模塊化處理時(shí)，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個(gè)接口模塊預(yù)留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個(gè)開(kāi)關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒(méi)有電氣隔離，它主要用于連接多達(dá)三個(gè)值編碼器（SSI）的輸入（幀長(zhǎng)度為13位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為21位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為25位的值編碼器），以及兩個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng)，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

5.2.1　機(jī)架

S7-400的機(jī)架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過(guò)信號(hào)總線將不同模塊連接在一起的功能，機(jī)架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機(jī)架的鋁安裝導(dǎo)軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個(gè)背板總線及一個(gè)I/O總線組成，圖5-15為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。

1.通用機(jī)架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機(jī)架用于安裝中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。UR1和UR2機(jī)架都有I/O總線和通信總線。

當(dāng)UR1和UR2用作中央機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR1和UR2用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機(jī)架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩個(gè)中央機(jī)架或兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，它表示在相同機(jī)架結(jié)構(gòu)上兩個(gè)具有電氣隔離的UR2機(jī)架，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個(gè)機(jī)架上有兩個(gè)子機(jī)架和子系統(tǒng)）。

當(dāng)UR2-H用作中央機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR2-H用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機(jī)架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機(jī)架用于安裝分段的中央機(jī)架。它帶有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。I/O總線分為兩個(gè)本地總線段，分別帶有10個(gè)和8個(gè)插槽。在CR2機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.中央CR3機(jī)架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機(jī)架用于在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中（非故障容錯(cuò)系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。在CR3機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架。ER1和ER2機(jī)架只有一個(gè)I/O總線機(jī)架。

因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€，所以從ER1或ER2中的模塊來(lái)的中斷不起作用，同時(shí)，ER1或ER2中的模塊沒(méi)有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因?yàn)镋R1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時(shí)不對(duì)CPU報(bào)告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開(kāi)的。

在ER1和ER2機(jī)架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號(hào)模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。

CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強(qiáng)大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過(guò)IF 964-DP接口子模塊進(jìn)一步連接兩條DP線。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強(qiáng)的CUP，可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。

1）S7-400有一個(gè)中央機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用URI或UR2機(jī)架的多CPU處理多安裝4個(gè)CPU。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM，通過(guò)適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。

2）實(shí)時(shí)鐘功能：CPU有后備時(shí)鐘、8個(gè)小時(shí)計(jì)數(shù)器和8個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位，有日期時(shí)間同步功能，同步時(shí)在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線

編程時(shí)應(yīng)注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務(wù)實(shí)際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會(huì)在程序處理過(guò)程中帶來(lái)不必要的負(fù)載并增加所需的內(nèi)存。

必須為每個(gè)使用的 FM 350-2 循環(huán)調(diào)用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設(shè)置計(jì)數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計(jì)數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

要從每個(gè)程序級(jí)別快速訪問(wèn)已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計(jì)數(shù)值和測(cè)量值，可以通過(guò) L PIW 和 L PID 進(jìn)行直接訪問(wèn)。 對(duì)于 L PIW，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對(duì)于 L PID，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請(qǐng)使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對(duì) FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)化。

請(qǐng)?jiān)诖颂帒?yīng)保存的通道（0 至 7）的值（計(jì)數(shù)或測(cè)量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時(shí)使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問(wèn)時(shí)，僅在按照以下方式（根據(jù)此區(qū)域的結(jié)構(gòu)）訪問(wèn)值時(shí)才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對(duì)于兩種中斷類(lèi)型，操作系統(tǒng)可提供可以評(píng)估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無(wú)其它可用數(shù)據(jù)。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過(guò)程是通過(guò)在 OB82 中調(diào)用 FC DIAG_RD 實(shí)現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫(xiě)入在地址 212 啟動(dòng)的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過(guò)快速/慢速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器）。 該模塊有 2 個(gè)獨(dú)立通道，因此一次可控制一條旋轉(zhuǎn)軸或一條線性軸。 該模塊的每個(gè)通道均支持一個(gè)增量編碼器或一個(gè)絕對(duì)編碼器 (SSI)。

您可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè) FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結(jié)合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結(jié)合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結(jié)構(gòu)

定位模塊的應(yīng)用領(lǐng)域：
包裝機(jī)
起吊和搬運(yùn)設(shè)備
木工機(jī)械
實(shí)例： 控制傳輸過(guò)程
使用仿形機(jī)床處理各種木制零件。 必須要通過(guò)各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來(lái)加工木材。 通過(guò)受控定位流程即可更換各種切割頭。
造紙機(jī)和印刷機(jī)
橡塑處理機(jī)
實(shí)例： 簡(jiǎn)單的處理流程
通過(guò)鉗爪從工件中取出注塑機(jī)中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來(lái)控制。
建材業(yè)
機(jī)床

定位功能
啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕"快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
絕對(duì)遞增方式：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

可在以下控制結(jié)構(gòu)中使用 FM 355-2：
固定設(shè)定值控制
順序控制
串聯(lián)控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加熱/冷卻）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自動(dòng)
手動(dòng)（外部設(shè)定值）
安全模式（安全設(shè)定值，安全設(shè)置）
跟進(jìn)模式
備份模式（CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時(shí)）
通道數(shù)
FM 355-2 將四個(gè)獨(dú)立的控制器包含在四個(gè)通道中。

為了使用熱敏元件進(jìn)行操作，F(xiàn)M 355-2 具有用于以 4 階段技術(shù)連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測(cè)量參比端溫度，并據(jù)此在熱電偶上執(zhí)行補(bǔ)償。
精確度要求較低時(shí)，您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來(lái)測(cè)量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度，或組態(tài)差分元素溫度。

調(diào)諧過(guò)程通過(guò)幾個(gè)階段來(lái)運(yùn)行。 在 PHASE 參數(shù)處，可以查看 FM 355-2 塊的當(dāng)前階段。

根據(jù)以下操作準(zhǔn)備調(diào)諧：

• 設(shè)置 TUN_ON = TRUE，將控制器設(shè)置為準(zhǔn)備調(diào)諧。 調(diào)諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。

• 在階段 1 中等待一段時(shí)間之后，對(duì)參數(shù) SP_RE 設(shè)定值跳轉(zhuǎn)或設(shè)置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉(zhuǎn)，并隨后開(kāi)始跟蹤某個(gè)變形點(diǎn)。

下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點(diǎn)之間調(diào)諧比率的階段，這些階段通過(guò)設(shè)定值跳轉(zhuǎn)啟動(dòng)：

圖片: 調(diào)諧階段