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西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0大量現貨

占位模塊DM 370為模塊保留一個插槽，如果用一個其他模塊代替占位模塊，整個配置和地址都保持不變。只有當為可編程信號模塊進行模塊化處理時，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個接口模塊預留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個開關可以被設置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒有電氣隔離，它主要用于連接多達三個值編碼器（SSI）的輸入（幀長度為13位的值編碼器、幀長度為21位的值編碼器、幀長度為25位的值編碼器），以及兩個用于凍結編碼器數值的數字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運動系統(tǒng)中對編碼器值直接做出反應，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結構，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結構，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準。

5.2.1　機架

S7-400的機架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過信號總線將不同模塊連接在一起的功能，機架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機架的鋁安裝導軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個背板總線及一個I/O總線組成，圖5-15為機架的結構圖。

1.通用機架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機架用于安裝中央機架和擴展機架。UR1和UR2機架都有I/O總線和通信總線。

當UR1和UR2用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR1和UR2用作擴展機架時，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機架用于在一個機架上安裝兩個中央機架或兩個擴展機架，它表示在相同機架結構上兩個具有電氣隔離的UR2機架，其主要應用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結構中（在一個機架上有兩個子機架和子系統(tǒng)）。

當UR2-H用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR2-H用作擴展機架時，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機架用于安裝分段的中央機架。它帶有一個I/O總線和一個通信總線。I/O總線分為兩個本地總線段，分別帶有10個和8個插槽。在CR2機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.中央CR3機架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機架用于在標準系統(tǒng)中（非故障容錯系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個I/O總線和一個通信總線。在CR3機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨運行時只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴展機架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機架用于安裝擴展機架。ER1和ER2機架只有一個I/O總線機架。

因為未提供中斷線，所以從ER1或ER2中的模塊來的中斷不起作用，同時，ER1或ER2中的模塊沒有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因為ER1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒有優(yōu)勢。當電源故障以及后備電源故障時不對CPU報告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開的。

在ER1和ER2機架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。

CPU 412-1是廉價的，低檔項目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應用。它帶有兩個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應用范圍中有較高要求的場合。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。通過IF 964-DP接口子模塊進一步連接兩條DP線。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強的CUP，可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。

1）S7-400有一個中央機架，可擴展21個擴展機架。使用URI或UR2機架的多CPU處理多安裝4個CPU。每個中央機架多使用6個IM，通過適配器在中央機架上可以連接6塊S5模塊。

2）實時鐘功能：CPU有后備時鐘、8個小時計數器和8個時鐘存儲器位，有日期時間同步功能，同步時在PLC內和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現場總線

編程時應注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務實際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會在程序處理過程中帶來不必要的負載并增加所需的內存。

必須為每個使用的 FM 350-2 循環(huán)調用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設置計數器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計數器 DB 中的數據才有效。 然后還將啟動進行協(xié)調。

要從每個程序級別快速訪問已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計數值和測量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進行直接訪問。 對于 L PIW，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對于 L PID，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對 FM 350-2 參數分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進行結構化。

請在此處應保存的通道（0 至 7）的值（計數或測量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時，僅在按照以下方式（根據此區(qū)域的結構）訪問值時才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統(tǒng)可提供可以評估的四字節(jié)的中斷數據。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數據。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數據。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數據，并將這些數據寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個絕對編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結構

定位模塊的應用領域：
包裝機
起吊和搬運設備
木工機械
實例： 控制傳輸過程
使用仿形機床處理各種木制零件。 必須要通過各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來加工木材。 通過受控定位流程即可更換各種切割頭。
造紙機和印刷機
橡塑處理機
實例： 簡單的處理流程
通過鉗爪從工件中取出注塑機中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來控制。
建材業(yè)
機床

定位功能
啟動：
通過“點動按鈕"快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

可在以下控制結構中使用 FM 355-2：
固定設定值控制
順序控制
串聯(lián)控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加熱/冷卻）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自動
手動（外部設定值）
安全模式（安全設定值，安全設置）
跟進模式
備份模式（CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時）
通道數
FM 355-2 將四個獨立的控制器包含在四個通道中。

為了使用熱敏元件進行操作，FM 355-2 具有用于以 4 階段技術連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測量參比端溫度，并據此在熱電偶上執(zhí)行補償。
精確度要求較低時，您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來測量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度，或組態(tài)差分元素溫度。

調諧過程通過幾個階段來運行。 在 PHASE 參數處，可以查看 FM 355-2 塊的當前階段。

根據以下操作準備調諧：

• 設置 TUN_ON = TRUE，將控制器設置為準備調諧。 調諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。

• 在階段 1 中等待一段時間之后，對參數 SP_RE 設定值跳轉或設置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉，并隨后開始跟蹤某個變形點。

下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點之間調諧比率的階段，這些階段通過設定值跳轉啟動：

圖片: 調諧階段