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西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0技術(shù)支持
西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0
設(shè)計(jì)
前連接器模塊
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。前連接器模塊有各種不同的型號(hào)可供選擇。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號(hào)。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
可提供兩種不同形式的連接電纜。
預(yù)裝16極圓形電纜（有屏蔽或無(wú)屏蔽），大長(zhǎng)度5m?；蛘?6極圓形護(hù)套帶狀電纜（有屏蔽或無(wú)屏蔽），由用戶自行組裝，組裝簡(jiǎn)單，或者2 x 16極圓形護(hù)套帶狀電纜（無(wú)屏蔽）。
組裝時(shí)電纜兩端提供一至兩個(gè)絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
圓形護(hù)套電纜由用戶使用夾鉗（需單獨(dú)定購(gòu)）組裝。電纜可傳輸8或2 x 8信號(hào)通道，大距離為30m。
連接電纜通過(guò)連接模塊連接前連接器模塊，
連接模塊
系統(tǒng)有數(shù)字和模擬連接模塊，用于連接I/O信號(hào)。安裝時(shí)卡到標(biāo)準(zhǔn)滑軌上。
連接模塊采用兩種連接方法：壓接式端子和螺釘式端子。
基本裝置:
連接模塊的基本功能是將信號(hào)從現(xiàn)場(chǎng)送入模塊，或者從模塊送入現(xiàn)場(chǎng)，使用方便、快捷。適用于傳輸數(shù)字或模擬信號(hào)。
信號(hào)模板:
數(shù)字基本模塊可選配LED，用以指示工作態(tài)高電平，從而為調(diào)試工作帶來(lái)方便，始終監(jiān)控I/O的信號(hào)狀態(tài)。其中一個(gè)LED作為電源指示燈。
功能模板:
配備繼電器或光電耦合器的數(shù)字連接模塊。
如果現(xiàn)場(chǎng)需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 連接模塊提供輸出信號(hào)。TPRo 連接模塊實(shí)施時(shí)須使用繼電器。TPOo 連接模塊實(shí)施時(shí)須使用光電耦合器。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號(hào)轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小，使用簡(jiǎn)單，工作可靠。如果需要將230 V AC輸入信號(hào)送到現(xiàn)場(chǎng)的控制器上，可使用配備TPRi繼電器的連接模塊，從而將230 V AC信號(hào)轉(zhuǎn)為24 V DC信號(hào)，即模塊側(cè)始終保持同一電壓水平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號(hào)要求繼電器連接模塊具有較高的開關(guān)頻率，可改用光電耦合器（請(qǐng)注意技術(shù)數(shù)據(jù)）代替繼電器以提高開關(guān)頻率。
屏蔽條
該屏蔽條安裝于3芯啟動(dòng)元件的連接模塊上或安裝于模擬信號(hào)的連接模塊上（單獨(dú)選配），然后與連接模塊一起卡到安裝軌道上。通過(guò)端子元件，可實(shí)現(xiàn)屏蔽圓護(hù)套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場(chǎng)電纜與接地安裝軌道之間的屏蔽連接
配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng)。圖6
6、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC，點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng)，或點(diǎn)擊Load Drivers裝載，裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會(huì)提示Driver already exists。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認(rèn)沒有錯(cuò)誤。
編寫通信程序
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫(kù)Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8，將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。圖9
2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊(cè) 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說(shuō)明。圖10
3、調(diào)用發(fā)送功能塊，設(shè)置參數(shù)。圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見下表：
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴(kuò)展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時(shí)沒有錯(cuò)誤 |
ERROR | 錯(cuò)誤位，為TRUE說(shuō)明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，查看Modbus Master手冊(cè)第7章獲得相應(yīng)的說(shuō)明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4、從庫(kù)中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2圖13
6、調(diào)用接收功能塊，設(shè)置參數(shù)。