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西門(mén)子電纜6ES7902-2AG00-0AA0規(guī)格型號(hào)

閱讀:360        發(fā)布時(shí)間:2022-7-1

西門(mén)子電纜6ES7902-2AG00-0AA0

當(dāng)傳感器自帶供電電源,通過(guò)兩根電流信號(hào)線向外輸送一個(gè)0~20mA或4~20mA的電流環(huán)信號(hào),而無(wú)需PLC通過(guò)模擬量模塊的接口向其提供24VDC供電時(shí),我們稱其為“四線制電流信號(hào)"。此時(shí),應(yīng)將該回路通道上的電流輸入模擬量信號(hào)配置為4DU(4~20mA),模擬量輸入模塊量程卡的位置配置為[C],如下圖所示:

    當(dāng)傳感器本身不帶供電電源,需要PLC模擬量輸入模塊向其提供24VDC的外供電時(shí),我們稱其為“兩線制電流信號(hào)"。在“兩線制電流信號(hào)"的配置下,模擬量輸入模塊上電流信號(hào)和電壓信號(hào)是共用的兩根線。此時(shí),應(yīng)將該回路通道上的電流輸入模擬量信號(hào)配置為2DU(4~20mA),模擬量輸入模塊量程卡的位置配置為[D],如下圖所示:

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,與FB42的差別在于后者是離散型的,用于控制開(kāi)關(guān)量,其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

    

    PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次,將參數(shù)COM-RST置位,當(dāng)然也可在別的地方初始化它,關(guān)鍵的是要控制COM-RST;

    

    PID的調(diào)用可以在OB35中完成,一般設(shè)置時(shí)間為200MS,

    一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù),可以起到事半功倍的效果

    

    以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn),只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。

    

    

    A:所有的輸入?yún)?shù):

    

    COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE時(shí):PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能,復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值;通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期,或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位;

    

    MAN_ON: BOOL:手動(dòng)值ON;當(dāng)該位為T(mén)URE時(shí),PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN,這可以在PID框圖中看到;也就是說(shuō),這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位;

    

    PEPER_ON: BOOL:過(guò)程變量外圍值ON:過(guò)程變量即反饋量,此PID可直接使用過(guò)程變量PIW(不推薦),也可使用 PIW規(guī)格化后的值(常用),因此,這個(gè)位為FALSE;

    P_SEL: BOOL:比例選擇位:該位ON時(shí),選擇P(比例)控制有效;一般選擇有效;

    I_SEL: BOOL:積分選擇位;該位ON時(shí),選擇I(積分)控制有效;一般選擇有效;

    INT_HOLD BOOL:積分保持,不去設(shè)置它;

    I_ITL_ON BOOL:積分初值有效,I-ITLVAL(積分初值)變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng),當(dāng)此位ON時(shí),則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值;

    D_SEL : BOOL:微分選擇位,該位ON時(shí),選擇D(微分)控制有效;一般的控制系統(tǒng)不用;

    CYCLE : TIME:PID采樣周期,一般設(shè)為200MS;

    SP_INT: REAL:PID的給定值;

    PV_IN : REAL:PID的反饋值(也稱過(guò)程變量);

    PV_PER: WORD:未經(jīng)規(guī)格化的反饋值,由PEPER-ON選擇有效;(不推薦)

    MAN : REAL:手動(dòng)值,由MAN-ON選擇有效;

    GAIN : REAL:比例增益;

    TI : TIME:積分時(shí)間;

    TD : TIME:微分時(shí)間;

    TM_LAG: TIME:我也不知道,沒(méi)用過(guò)它,和微分有關(guān);

    DEADB_W: REAL:死區(qū)寬度;如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩,可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度;

    LMN_HLM: REAL:PID上極限,一般是100%;

    LMN_LLM: REAL:PID下極限;一般為0%,如果需要雙極性調(diào)節(jié),則需設(shè)置為-100%;(正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出,此時(shí)需要設(shè)置-100%);

    PV_FAC: REAL:過(guò)程變量比例因子

    PV_OFF: REAL:過(guò)程變量偏置值(OFFSET)

    LMN_FAC: REAL:PID輸出值比例因子;

    LMN_OFF: REAL:PID輸出值偏置值(OFFSET);

    I_ITLVAL:REAL:PID的積分初值;有I-ITL-ON選擇有效;

    DISV :REAL:允許的擾動(dòng)量,前饋控制加入,一般不設(shè)置;

    

    B:部分輸出參數(shù)說(shuō)明:

    LMN :REAL:PID輸出;

    LMN_P :REAL:PID輸出中P的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)

    LMN_I :REAL:PID輸出中I的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)

    LMN_D :REAL:PID輸出中D的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)

    

    C:規(guī)格化概念及方法:

    PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量,給定值,反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示,

    而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入,或者輸出控制模擬量的

    因此,需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化

    

    規(guī)格化的方法:(即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)

    對(duì)于輸入和反饋,執(zhí)行:變量*100/27648,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT

    對(duì)于輸出變量 ,執(zhí)行:LMN*27648/100,然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可;

    

    D:PID的調(diào)整方法:

    一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng);僅使用PI即可


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