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西門子模塊6GK7342-5DA02-0XE0廠家質(zhì)保
西門子模塊6GK7342-5DA02-0XE0
在編寫梯形圖比較程序時(shí)有個小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數(shù)字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。
S7 200：用于小型的電氣控制系統(tǒng)中，著重于邏輯控制；
S7 300：用于稍大系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝控制，如PID、脈寬調(diào)制等；
S7 400：用于大型控制系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)冗余控制。200屬于小型機(jī)，300屬于中型機(jī)，小型機(jī)也是多功能機(jī)，將所有功能結(jié)合在一起，它的控制規(guī)模為zui大512點(diǎn)，CPU的運(yùn)算處理速度不及中大型機(jī)快，小型機(jī)多為整體式的，擴(kuò)展模塊zui多可加8塊，適用于小型設(shè)備，性價(jià)比高；中大型機(jī)結(jié)構(gòu)是模塊化的，zui多可加300多塊擴(kuò)展模塊，中大型機(jī)硬件較貴，成本高，但其運(yùn)算處理速度快，有很強(qiáng)的通信功能，主要應(yīng)用于中大型生產(chǎn)線，如化工行業(yè)，造紙行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，汽車生產(chǎn)線，大型*空調(diào)，污水處理等，中國的中大型機(jī)以西門子的300和400為主，西門子的產(chǎn)品性能穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)大，程序簡單，性價(jià)比高。
一、硬件區(qū)別：
（1）zui主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。
（2）200系列的對機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個機(jī)架，與*機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來。
（3）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
（4）300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
（5）300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)）接口。
二、軟件區(qū)別：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。
（2）200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。
（3）300/400軟件zui大的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。
（4）300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現(xiàn)在OB1惟我獨(dú)尊了，沒事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)
硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 
圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro"設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 
圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接
選擇 Unspecified 點(diǎn)，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 
圖7 組態(tài)新連接
在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再彈來對話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對話框。 
圖9 設(shè)置“address details"參數(shù)
絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 