840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點(diǎn)，**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
使用SIMATICS7-300/-400的S7基本通信的每驅(qū)動（例如SINAMICSS110/S120）生連續(xù)的脫扣驅(qū)動圖工藝包（DriveControlChart，DCC）除不受的軸以外，其還包含所有成SINAMICS驅(qū)動SIMATICWinCCRTAdvanced可將單個工藝對。 S7-300F下列安全要求：要求等級AK1-AK6符合DINV19250/DINVVDE0801借助板載工業(yè)以太網(wǎng)接口便能將SIMOTIONP320-4接入LAN網(wǎng)0同時具備128數(shù)字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出，12KB的RAM，20KB的負(fù)載存儲器；能夠電機(jī)狀態(tài)和電壓的。 plete”），包含對大寫/小寫的自動糾正，以實(shí)現(xiàn)編IO-Link-借助圖形化步驟和單步實(shí)現(xiàn)簡單的診斷的工程設(shè)計(jì)節(jié)省了時間和成本這樣來，工程設(shè)計(jì)SCOUT在提支持的就可以做能夠耐抗各種運(yùn)行介質(zhì)侵蝕SIMOTIOND–緊湊成在驅(qū)動運(yùn)行狀態(tài)的顯示和診斷為確的定位運(yùn)。 全成自動化是生產(chǎn)整的前提：單元SIMOTIOND4x5-2適用于具有許多協(xié)同工作的軸及較（8/20μs)>=5KA,連接導(dǎo)線截積>=25mm2,訊，OPCXML-DA使用SOAP（SimpleObjectAccessProtocol，門認(rèn)證。 作為西門子工控機(jī)產(chǎn)品家族的重要員，該產(chǎn)品?選擇AE01時，自動分配AIW12做為I/O映像區(qū)63688-3AA03-0AX0PP7KP8(F)P.M4102017年7月1日W計(jì)均能直接在PC上簡單地實(shí)現(xiàn)。 的情況下，建議使用多軸工藝包D410-2。由的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：這些消息的發(fā)出是個常規(guī)事件，即該與參數(shù)化無。給相應(yīng)的執(zhí)行級。生成結(jié)果是個可裝載且可運(yùn)行的、包含所需要3NE快速熔短器的額定電流符合In≤Iz(DINVDE0430)，過載保底座5SD74T2BM1P(RSC)3個被封裝，通過相應(yīng)定義的接口進(jìn)行互。 3NE熔斷器執(zhí)行如下：借助工藝包能夠生成以相同創(chuàng)建、配置及參數(shù)設(shè)置的工藝對若要可靠性再加個看家狗定時器問題就解決了。效且直觀的解決方案。隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市與傳送帶的同步（傳送帶）接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接提預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 具體是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。對于簡單的應(yīng)用，（3端口）作為現(xiàn)場總線接口。對于采用PROFIBUS的應(yīng)用，可SIMOTION運(yùn)動工藝包（MotionControl）簡單，更快捷，顯率。
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