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西門子CPU模塊6ES7513-1FL02-0AB0參數(shù)詳細

西門子通訊電纜代理商特征編輯

(1) 全數(shù)字化通信(2) 開放型的互聯(lián)網絡(3) 互可操作性與互用性(4) 現(xiàn)場設備的智能化(5) 系統(tǒng)結構的高度分散性(6) 對現(xiàn)場環(huán)境的適應性

總線特點

現(xiàn)場控制設備具有通信功能,便于構成工廠底層控制網絡。通信標準的公開、一致,使系統(tǒng)具備開放性,設備間具有互可操作性。功能塊與結構的規(guī)范化使相同功能的設備間具有互換性?？刂乒δ芟路诺浆F(xiàn)場,使控制系統(tǒng)結構具備高度的分散性。

總線優(yōu)點

現(xiàn)場總線使自控設備與系統(tǒng)步入了信息網絡的行列,為其應用開拓了更為廣闊的領域;一對雙絞線上可掛接多個控制設備, 便于節(jié)省安裝費用;節(jié)省維護開銷;提高了系統(tǒng)的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權。

總線缺點

網絡通信中數(shù)據包的傳輸延遲,通信系統(tǒng)的瞬時錯誤和數(shù)據包丟失,發(fā)送與到達次序的不一致等都會破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性,使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更復雜,使控制系統(tǒng)的性能受到負面影響。

5西門子通訊電纜代理商發(fā)展趨勢編輯

從現(xiàn)場總線技術本身來分析,它有兩個明顯的發(fā)展趨勢:一是尋求統(tǒng)一的現(xiàn)場總線國際標準二是Industrial Ethernet走向工業(yè)控制網絡統(tǒng)一、開放的TCP/IP Ethernet是20多年來發(fā)展最成功的網絡技術 ,過去一直認為,Ethernet是為IT領域應用而開發(fā)的,它與工業(yè)網絡在實時性、環(huán)境適應性、總線饋電等許多方面的要求存在差距,在工業(yè)自動化領域只能得到有限應用。事實上,這些問題正在迅速得到解決,國內對EPA技術(Ethernet for Process Automation)也取得了很大的進展。隨著FF HSE的成功開發(fā)以及PROFInet的推廣應用,可以預見Ethernet技術將會十分迅速地進入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網絡。國際上形成的工業(yè)以太網技術的四大陣營:主要用于離散制造控制系統(tǒng)的是:Modbus-IDA工業(yè)以太網Ethernet/IP工業(yè)以太網PROFInet工業(yè)以太網主要用于過程控制系統(tǒng)的是:Foundation Fieldbus HSE工業(yè)以太網隨著科學技術的快速發(fā)展,過程控制領域在過去的兩個世紀里發(fā)生了巨大的變革。150多年前出現(xiàn)的基于5-13psi的氣動信號標準(PCS,Pneumatic Control System氣動控制系統(tǒng)),標志著控制理論初步形成,但此時尚未有控制室的概念;20世紀50年代,隨著基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號的模擬過程控制體系被提出并得到廣泛的應用,標志了電氣自動控制時代的到來,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎,設立控制室、控制功能分離的模式也一直沿用至今;20世紀70年代,隨著數(shù)字計算機的介入,產生了“集中控制"的中央控制計算機系統(tǒng),而信號傳輸系統(tǒng)大部分是依然沿用4-20mA的模擬信號,不久人們也發(fā)現(xiàn)了伴隨著“集中控制",該系統(tǒng)存在著易失控、可靠性低的缺點,并很快將其發(fā)展為分布式控制系統(tǒng)(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng));微處理器的普遍應用和計算機可靠性的提高,使分布式控制系統(tǒng)得到了廣泛的應用,由多臺計算機和一些智能儀表以及智能部件實現(xiàn)的分布式控制是其最主要的特征,而數(shù)字傳輸信號也在逐步取代模擬傳輸信號。隨著微處理器的快速發(fā)展和廣泛的應用,數(shù)字通信網絡延伸到工業(yè)過程現(xiàn)場成為可能,產生了以微處理器為核心,使用集成電路代替常規(guī)電子線路,實施信息采集、顯示、處理、傳輸以及優(yōu)化控制等功能的智能設備。設備之間彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可維護性等都有更高的要求。由此,導致了現(xiàn)場總線的產生。

6西門子通訊電纜代理商控制組成編輯

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)三個部分組成,而通信部分的硬、軟件是它最有特色的部分。1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng):它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分,控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護軟件、仿真軟件、設備軟件和監(jiān)控軟件等。首先選擇開發(fā)組態(tài)軟件、控制操作人機接口軟件MMI。通過組態(tài)軟件,完成功能塊之間的連接,選定功能塊參數(shù),進行網絡組態(tài)。在網絡運行過程中對系統(tǒng)實時采集數(shù)據、進行數(shù)據處理、計算。優(yōu)化控制及邏輯控制報警、監(jiān)視、顯示、報表等。2、現(xiàn)場總線的測量系統(tǒng):其特點為多變量高性能的測量,使測量儀表具有計算能力等更多功能,由于采用數(shù)字信號,具有高分辨率,準確性高、抗干擾、抗畸變能力強,同時還具有儀表設備的狀態(tài)信息,可以對處理過程進行調整。3、設備管理系統(tǒng):可以提供設備自身及過程的診斷信息、管理信息、設備運行狀態(tài)信息(包括智能儀表)、廠商提供的設備制造信息。例如Fisher—Rosemoune公司,推出AMS管理系統(tǒng),它安裝在主計算機內,由它完成管理功能,可以構成一個現(xiàn)場設備的綜合管理系統(tǒng)信息庫,在此基礎上實現(xiàn)設備的可靠性分析以及預測性維護。將被動的管理模式改變?yōu)榭深A測性的管理維護模式AMS軟件是以現(xiàn)場服務器為平臺的T型結構,在現(xiàn)場服務器上支撐模塊化,功能豐富的應用軟件為用戶提供一個圖形化界面。4、總線系統(tǒng)計算機服務模式:以客戶機/服務器模式是較為流行的網絡計算機服務模式。服務器表示數(shù)據源(提供者),應用客戶機則表示數(shù)據使用者,它從數(shù)據源獲取數(shù)據,并進一步進行處理?？头繖C運行在PC機或工作站上。服務器運行在小型機或大型機上,它使用雙方的智能、資源、數(shù)據來完成任務。5、數(shù)據庫:它能有組織的、動態(tài)的存儲大量有關數(shù)據與應用程序,實現(xiàn)數(shù)據的充分共享、交叉訪問,具有高度獨立性。工業(yè)設備在運行過程中參數(shù)連續(xù)變化,數(shù)據量大,操作與控制的實時性要求很高。因此就形成了一個可以互訪操作的分布關系及實時性的數(shù)據庫系統(tǒng),市面上成熟的供選用的如關系數(shù)據庫中的Orad,sybas,Informix,SQL Server;實時數(shù)據庫中的Infoplus,PI,ONSPEC等。6、網絡系統(tǒng)的硬件與軟件:網絡系統(tǒng)硬件有:系統(tǒng)管理主機、服務器、網關、協(xié)議變換器、集線器,用戶計算機等及底層智能化儀表。網絡系統(tǒng)軟件有網絡操作軟件如:NetWarc,LAN Mangger,Vines,服務器操作軟件如Lenix,os/2,Window NT。應用軟件數(shù)據庫、通信協(xié)議、網絡管理協(xié)議等

遠程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對應的ET200SP作為遠程站。由于模具點數(shù)不用，所以遠程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點是一點，全都配成大量也就沒這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實際中只有兩個模具能放到設備上，如何確定哪個站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開始我用模式2（診斷遠程站是否故障來判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個站之后，會自動認為這個站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調試過程中發(fā)現(xiàn)的。

對于DP通訊來說，遠程站的DP地址是多少，那么這個STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個模塊在線之后，就可以根據需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺得軟件里組態(tài)的遠程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運算）。

確定好哪個遠程站在線以后，程序已經可以用了，但是不在線的遠程站會使CPU報故障，紅燈閃爍，這時用D_ACT_DP指令解決這個問題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2

工業(yè)現(xiàn)場的應用環(huán)境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術來保證的。PLC和工控機要經過嚴格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設備在本質上的抗干擾特性。但是，要保證控制設備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設計的系統(tǒng)對要求不能停機、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設計技術有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當故障發(fā)生時，所有對故障點的切除和數(shù)據的備份都是在短的控制周期內自動完成的。此項技術的完成包括了設備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機冗余系統(tǒng)的結構。

　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經將終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話，就將該程序上傳到計算機PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。
　　第七步：調試完成后，再次編輯程序在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報告使用PLC進行企業(yè)設備改造時的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應該填寫后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。