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西門子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
CPU1512SPF-1PN*獨立于中央控制器運行。如果發(fā)生故障，CPU1512SPF-1 PN仍繼續(xù)運行。
按位模塊化的ET200SP//O系統(tǒng)組態(tài)加上CPU1512SPF-1PN，可實現(xiàn)面向功能的站組態(tài)。
另外，CPU還通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化PLC-open塊連接到驅(qū)動器。
設(shè)計
CPU1512SPF-1PN可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并具有以下配置:
功能強大的處理器:
CPU的命令執(zhí)行時間可低至每個二進制指令48ns
大容量工作存儲器:
300KB用于程序，1MB用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
可具有固件更新，數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能
硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備。
地址分配列表例程使用了4.0通道，即PIW272
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。
j. 至此，保存項目并下載至CPU。
德國 西門子 打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。 總結(jié) |
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：
針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
同一的符號、數(shù)據(jù)*性等
模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能
使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域，如圖2紅框中所示，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后，則這14個字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會將數(shù)值寫入EEPROM中，如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲區(qū)，實現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。
注意：實現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)，如圖3所示，當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時候，同時會將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中，這樣，當(dāng)?shù)綦姇r間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲區(qū)，實現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。
注意：實現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲區(qū)中的某個值復(fù)制到存儲器的V存儲區(qū)，置位SM31.7提供了初始化存儲操作的命令。特殊存儲器字32 (SMW32)中存儲所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲區(qū)中的一個特定數(shù)值：
1. 將要保存的V存儲器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。
問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報廢。
問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個標(biāo)志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標(biāo)志位清零，以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件