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西門子PLC模塊6ES7315-6FF04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

•  工藝概述
      軋制好的鋼板經(jīng)橫剪后，送至剪前輥道，通過激光劃線裝置對鋼板切邊的位置進(jìn)行光學(xué)定位，人工操縱鋼板對正裝置將鋼板對正，然后，由夾送輥將鋼板夾緊并自動(dòng)按設(shè)定步長送板并進(jìn)行剪切；與此同時(shí)，碎邊剪也開始動(dòng)作將板邊切斷后，由碎邊運(yùn)輸機(jī)把板邊運(yùn)走；鋼板在剪切過程中由八只夾送輥防止鋼板的跑偏，自動(dòng)完成鋼板的連續(xù)剪切，剪切完的鋼板由剪后輥道送入下一個(gè)工作區(qū)，而雙邊剪開始剪切下一鋼板。
  3 硬件配置

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•     整個(gè)控制系統(tǒng)主要有兩套S7-400組成：工藝PLC與傳動(dòng)PLC。
      工藝PLC在主控室設(shè)有2個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，在操作室配備4個(gè)ET200M站；傳動(dòng)PLC則在主控室設(shè)置12個(gè)ET200M站，以對每套6RA70裝置進(jìn)行準(zhǔn)確控制。每個(gè)ET200M通過Profibus-DP與各自的CPU交換數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集，以及對現(xiàn)場設(shè)備的控制。而兩套PLC之間利用CP443-5通訊模塊，采用FDL協(xié)議進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與共享。
          S7-400上面設(shè)有Ethernet網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的調(diào)度、管理和維護(hù)。
  4 系統(tǒng)軟件控制
      整個(gè)主控程序采用模塊化設(shè)計(jì)。對于每一個(gè)子系統(tǒng)，有一個(gè)專門的功能塊與之對應(yīng)；一旦系統(tǒng)發(fā)出請求，程序調(diào)度中心馬上調(diào)用該功能塊進(jìn)行應(yīng)答處理。處理完畢后再發(fā)送相應(yīng)的反饋信息至主控程序。而且單個(gè)系統(tǒng)的升級及維護(hù)并不影響主控程序的運(yùn)行。軟件結(jié)構(gòu)見圖2。

• 
  

• 5 雙邊剪APC控制
      雙邊剪APC由主剪APC和步長APC組成?？刂圃韴D如圖3。

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• 5.1 主剪APC
      主剪系統(tǒng)的主要功能為自動(dòng)剪切鋼板。
      主剪系統(tǒng)由固定剪和移動(dòng)剪組成，有四臺300KW的直流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，其中固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)各兩臺，每一側(cè)的電機(jī)采用電樞串聯(lián)，串聯(lián)后由一臺6RA70裝置供電控制。固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)之間采用機(jī)械硬軸連接來實(shí)現(xiàn)速度的同步。主剪的滾動(dòng)剪切主要是通過編碼器對偏心軸進(jìn)行相位控制來完成。偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)0～360℃，主剪相應(yīng)地也滾動(dòng)一圈。
      主剪控制分為自動(dòng)、半自動(dòng)與手動(dòng)模式。
  5.1.1 在自動(dòng)模式下，由安裝于入口端移動(dòng)側(cè)上夾送輥的編碼器完成對鋼板的自動(dòng)測厚，然后根據(jù)板厚，主剪自動(dòng)選擇剪切速度進(jìn)行剪切。
      當(dāng)鋼板*個(gè)設(shè)定步長送到位后，主剪從零位啟動(dòng)，開始不停地滾動(dòng)剪切。當(dāng)光電檢測開關(guān)檢測到較后一個(gè)步長后，主剪剪切較后一刀。當(dāng)偏心軸角度到達(dá)249℃時(shí)，主剪調(diào)用APC，減速回到零位，至此，整個(gè)自動(dòng)剪切過程完畢。
  5.1.2 在半自動(dòng)模式下，人工選擇剪切速度，其它與自動(dòng)模式一樣。
  5.1.3 手動(dòng)模式只有在檢修和系統(tǒng)故障時(shí)才使用。
      主剪動(dòng)作時(shí)與其它裝置有以下聯(lián)鎖：
          (a)液壓和潤滑系統(tǒng)正常
          (b)碎邊運(yùn)輸鏈工作
          (c)出口側(cè)上夾送輥在上位
          (d)機(jī)架橫移夾緊
          (e)換刀臺在原位
          (f)碎邊支架抬起
          (g)主碎刀間隙調(diào)整結(jié)束
      上述條件滿足后，自動(dòng)剪切啟動(dòng)有效。
  5.2 步長APC控制
      步長由夾送輥和輥道系統(tǒng)控制。
      夾送輥采用八臺45KW的進(jìn)口直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；入口端和出口端兩個(gè)下夾送輥之間分別采用機(jī)械硬軸連接，各有兩臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而相應(yīng)的上夾送輥各自兩臺單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)送鋼板時(shí)由鋼板作為媒介同步。
      為了正確協(xié)調(diào)好各個(gè)夾送輥之間的速度與力矩關(guān)系，此系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置設(shè)置了“主從"方式以進(jìn)行控制。
  5.2.1 當(dāng)鋼板未進(jìn)入DSS時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置為“一主一從"方式。移動(dòng)側(cè)下夾送輥的速度值作為主令速度值，固定側(cè)下夾送輥?zhàn)鳛閺膭?dòng)速度跟隨。

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具有非隔離模塊的 ET 200PA SMART 的組態(tài)

具有非隔離模塊的組態(tài)中的電位關(guān)系

下圖以使用 S7-300 系列模塊的非隔離型模擬量輸入/輸出模塊 SM 334；AI 4/AO 2 x 8/8 位為例，顯示了具有接地參考電位的 ET 200PA SMART 組態(tài)的電位關(guān)系。

圖片: 具有非隔離模擬量輸入/輸出模塊 SM 334；AI 4/AO 2 x 8/8 位的組態(tài)中的電位關(guān)系

具有隔離模塊的 ET 200PA SMART 的組態(tài)

定義

在具有隔離模塊的組態(tài)中，將參考電位與控制電路（M 內(nèi)部）和負(fù)載電路（M 外部）進(jìn)行電氣隔離（另請參見下圖）。

應(yīng)用領(lǐng)域

電氣隔離模塊用于：

• 所有 AC 負(fù)載電路

• 具有獨(dú)立參考電位的 DC 負(fù)載電路，例如：

• - DC 負(fù)載電路，其編碼器具有不同的參考電位（例如，如果在遠(yuǎn)離控制器的位置使用接地編碼器，以及無法等電位連接時(shí)）

• - 直流負(fù)載電路，其正極（L +）接地（電池電路）。

隔離模塊和接地原則

不管 ET 200PA SMART 的參考電位是否接地，都可以使用隔離模塊。

具有隔離模塊的組態(tài)

下圖顯示了具有隔離輸入和輸出模塊的 ET 200PA SMART 組態(tài)的電位關(guān)系。

圖片: 具有隔離模塊的組態(tài)的簡單表示