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西門子電源模塊6ES7307-1BA01-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子電源模塊6ES7307-1BA01-0AA0
①輸入指示燈
標(biāo)有“IN"標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸入信號(hào)指示燈，如圖3-1-3中的“⑤"，每一盞指示燈分別對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸入信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入端有信號(hào)時(shí)，該指示燈就亮，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入端無信號(hào)時(shí)，該指示燈就熄滅。
②輸出指示燈
標(biāo)有“OUT"標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸出信號(hào)指示燈，如圖3-1-3中的“⑩"，每一盞指示燈分別對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸出信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸出端有信號(hào)輸出時(shí)，該指示燈就亮，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸出端無信號(hào)輸出時(shí)，該指示燈就熄滅。
③型號(hào)標(biāo)志
PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型號(hào)標(biāo)記，其型號(hào)各部分的含義如下：
① ②③④
①為系列名稱；②為輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和，48為24點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出；③為單元種類，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展單元，EX表示輸入專用擴(kuò)展模塊，EY表示輸出專用擴(kuò)展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。
④工作狀態(tài)指示燈
PLC共有四盞工作狀態(tài)指示燈，標(biāo)有“POWER"的指示燈為PLC電源指示燈，當(dāng)PLC接通電源時(shí)，該指示燈亮；標(biāo)有“RUN"的指示燈為PLC運(yùn)行指示燈，當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該指示燈亮；標(biāo)有“BATT.V"的指示燈為PLC內(nèi)部鋰電池欠壓指示燈，當(dāng)鋰電池電壓降低到需要更換時(shí),該指示燈亮；標(biāo)有“PROG•E"和“CPU•E"的指示燈為錯(cuò)誤指示燈，當(dāng)該指示燈閃爍時(shí)，表示內(nèi)部寫入PLC的程序有錯(cuò)誤，當(dāng)該指示燈常亮?xí)r，表示PLC內(nèi)部CPU出錯(cuò)
如伺服驅(qū)動(dòng)帶增量式編碼器，共計(jì)三種回參考點(diǎn)模式可用：
通過數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)
外部參考點(diǎn)擋塊（信號(hào) REF）和編碼器零脈沖
僅編碼器零脈沖
如伺服驅(qū)動(dòng)帶值編碼器，共計(jì)三種回參考點(diǎn)模式可用：也可以通過 BOP 功能"ABS"調(diào)整值編碼器（將當(dāng)前位置設(shè)為零位）。詳細(xì)信息可參見章節(jié)"調(diào)整值編碼器" 。
通過設(shè)置參數(shù) p29240 可以選擇其中一種模式：
參數(shù) | 值 | 描述 |
|---|---|---|
p29240 | 0 | 通過外部信號(hào) REF 回參考點(diǎn) |
1（默認(rèn)值） | 通過外部參考擋塊（信號(hào) REF）和編碼器零脈沖回參考點(diǎn) | |
2 | 僅通過零脈沖回參考點(diǎn) |
提示 值編碼器回參考點(diǎn)模式 如連接值編碼器，三種回參考點(diǎn)模式可用。可以通過參數(shù) p29240 選擇不同的回參考點(diǎn)模式。當(dāng) p29240 = 1 或 2 時(shí)，僅能在使用“ABS"功能之前執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。一旦使用“ABS"功能，該兩種回零方式將不再生效。 |
通過數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)（p29240=0）
使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF：
控制字 | 設(shè)置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.1 | 1 | 設(shè)置參考點(diǎn)。 |
0 | 不設(shè)置參考點(diǎn)。 |
使用報(bào)文 110 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.1 設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF：
控制字 | 設(shè)置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW.1 | 1 | 設(shè)置參考點(diǎn)。 |
0 | 不設(shè)置參考點(diǎn)。 |
使用報(bào)文 7 和 9 時(shí)，可通過數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF。
提示 設(shè)置回參考點(diǎn)的前提
|
提示 通過數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)時(shí)，必須確保控制字 STW1.11 = 0。 |
在信號(hào) REF 上升沿時(shí)，當(dāng)前位置設(shè)為零，伺服驅(qū)動(dòng)回參考點(diǎn)：
 | 小心 回參考點(diǎn)時(shí)參考點(diǎn)可能不固定。 伺服電機(jī)必須在“伺服開啟"狀態(tài)，回參考點(diǎn)時(shí)參考點(diǎn)才固定。 |
外部參考點(diǎn)擋塊（信號(hào) REF）和編碼器零脈沖（p29240=1）
使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF：
控制字 | 設(shè)置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.2 | 1 | 參考點(diǎn)擋塊激活。 |
0 | 參考點(diǎn)擋塊未激活。 |
使用報(bào)文 110 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF：
控制字 | 設(shè)置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW.2 | 1 | 參考點(diǎn)擋塊激活。 |
0 | 參考點(diǎn)擋塊未激活。 |
使用報(bào)文 7 和 9 時(shí)，可通過數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào) REF。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2605 中的速度來找到參考點(diǎn)擋塊。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當(dāng)參考點(diǎn)擋塊到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)（信號(hào) REF：0→1），伺服電機(jī)減速到靜止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)再次加速到 p2608 中的速度，運(yùn)行方向與 p2604 中的方向相反。信號(hào) REF（1→0）應(yīng)該關(guān)閉。達(dá)到個(gè)零脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)開始向 p2600 中定義的參考點(diǎn)以 p2611 中的速度運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時(shí)，信號(hào) REFOK 輸出。設(shè)置 STW1.11 為 0，回參考點(diǎn)成功。
整個(gè)過程如下圖所示：
按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述 p2599 -2147482648 至 2147482647 0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。 p2600 -2147482648 至 2147482647 0 LU 參考點(diǎn)偏移量 p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號(hào)源： p2605 1 至 40000000 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度 p2606 0 至 2147482647 2147482647 LU 搜索擋塊的大距離 p2608 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度 p2609 0 至 2147482647 20000 LU 搜索零脈沖的大距離 p2611 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度 1)使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
- 0：以正向開始
- 1：以負(fù)向開始
配置信號(hào) REF。
請(qǐng)參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）" 。
設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
提示
回參考點(diǎn)時(shí)，如 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。
設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點(diǎn)成功。
僅編碼器零脈沖（p29240=2）
該模式下，擋塊不可用。回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 中的速度，運(yùn)行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。達(dá)到個(gè)零脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)開始向 p2600 中定義的參考點(diǎn)以 p2611 中的速度運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時(shí)，信號(hào) REFOK 輸出。設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點(diǎn)成功。
整個(gè)過程如下圖所示：
按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述 p2599 -2147482648 至 2147482647 0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。 p2600 -2147482648 至 2147482647 0 LU 參考點(diǎn)偏移量 p2604 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號(hào)源： p2608 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度 p2609 0 至 2147482647 20000 LU 搜索零脈沖的大距離 p2611 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度 - 0：以正向開始
- 1：以負(fù)向開始
設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
提示
回參考點(diǎn)時(shí)，如 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，信號(hào) REFOK（若已配置）輸出。
設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點(diǎn)成功。