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6ES7314-6EH04-0AB0詳細(xì)說明
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動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.
選擇配件的注意事項
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)
1.項目介紹
包裝機(jī)行業(yè)未來發(fā)展的趨勢是機(jī)械簡單化，電氣復(fù)雜化。越來越多的用伺服電機(jī)代替繁瑣的機(jī)械傳動，這就優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)計成本，縮短了開發(fā)周期。
以前的包裝機(jī)只有一個普通電機(jī)做為主動力，各個部分的配合都是通過機(jī)械傳動來實現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，精度差，故障率高?，F(xiàn)在全部用伺服電機(jī)代替之后，機(jī)械結(jié)構(gòu)變的非常簡單。枕式包裝機(jī)是一個伺服電機(jī)帶動包裝機(jī)的切刀部分，一個伺服電機(jī)帶動包裝機(jī)的供膜部分，最后一個伺服電機(jī)帶動推料部分。通過各部分之間的追蹤，來實現(xiàn)對包裝物的包裝。由于包裝機(jī)是一個連續(xù)的，并且在運行中需要實時追蹤調(diào)整，所以PLC必須保證伺服電機(jī)運行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。
在以往的三軸枕式包裝機(jī)方案中，由于受PLC本體集成的脈沖輸出軸數(shù)所限，通常采用兩個 PLC通訊的方式，兩者通過網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由于控制器所支持的通信波特率太低，所以主站發(fā)出命令后，從站會有滯后的響應(yīng)，這樣在高速的情況下，三個電機(jī)的配合就會出差較大的誤差，不能正常工作。S7-200 SMART本體集成3路高速脈沖輸出，能夠滿足該機(jī)型的升級需求，因此設(shè)備改型中選擇了該方案。
2．工藝流程介紹：
本包裝機(jī)由主機(jī)部分與輸送機(jī)部分組成，主機(jī)部分主要是由橫封刀部分與送膜部分組成。由色標(biāo)傳感器，接近開關(guān)等來確定包裝膜與切刀之間的相對位置。通過溫度傳感器來測量橫封刀的溫度?？刂葡到y(tǒng)如圖所示：
見圖1
3.方案確定
一方面，鑒于三軸脈沖輸出的功能滿足設(shè)備的改型需求，另一方面通過集成的以太網(wǎng)接口能夠非常方便的下載程序，與新版的SMART LINE觸摸屏也能實現(xiàn)良好的通訊。綜合選型之下，最終將S7-200 SMART PLC和SMART LINE觸摸屏一起放到SF-G3機(jī)型上進(jìn)行實驗。
4.產(chǎn)品硬件配置
由于是實驗機(jī)型，所以僅僅將原有的兩個S7-200的CPU改為S7-200 SMART，其余的硬件部分并未做大的改動。
5.軟件開發(fā)：
本系統(tǒng)中使用的I/O表如圖所示
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數(shù)字量輸入 17
數(shù)字量輸出 13
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I0.0 刀零位接近開關(guān):刀每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收一次信號。
I0.1 色標(biāo)光電：包裝膜，每走一個膜長，色標(biāo)光電接收一次信號。
I0.2 推料零位光電：每走一個拔杈，光電接收一次信號。
I0.3 編碼器A相
I0.4 編碼器B相：自動接膜的時候，用于計算接膜的位置。
I0.5 急停按鈕
I0.6 啟動按鈕
I0.7 點動按鈕
I1.0 停止按鈕
I1.1 刀伺服電機(jī)報警：如果伺服驅(qū)動器有報警的話，會給PLC一次個報警信號，立即停車。
I1.2 膜伺服電機(jī)報警：同上。
I1.3 推料伺服電機(jī)報警：同上。
I1.4 防護(hù)罩保護(hù)開關(guān)：當(dāng)防護(hù)罩打開的時候，設(shè)備會報警，立即停車。
I1.5 左微動開關(guān)
I1.6 右微動開關(guān)
I1.7 中微動開關(guān)：以上三個微動開關(guān)，都是在自動接膜過程中使用。
Q0.0 Q0.1 Q0.3是三路高速脈沖輸出，用于控制伺服電機(jī)的運行速度。
Q0.4 指示燈：該點控制一個中間繼電器，分別用常開點與常閉點控制啟動指示燈與停止指示燈。
Q0.5 指示燈：直接接近報警指示燈與蜂鳴器。
Q0.6 打碼信號：用于給打碼機(jī)提供打碼位置信號。
Q0.7 吹氣信號
Q1.2變頻器啟動信號
Q1.3 熨燙吸合控制
Q1.5 左刀電磁閥
Q1.6 右刀電磁閥
Q1.7 接膜電磁閥：三個電磁閥都是在自動接膜過程中控制氣缸。
軟件設(shè)計上主要分為以下三部分：
第一，頻率計算：根據(jù)客戶的要包裝要求，將數(shù)據(jù)通過SMART LINE輸入到PLC，通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，計算出每個工位下電機(jī)的運行頻率。
第二，脈沖輸出：通過向?qū)В渲萌齻€軸，調(diào)用向?qū)渲煤螽a(chǎn)生的子程序，來實現(xiàn)對三個電機(jī)的控制。
第三，自由口通訊：S7-200 SMART的485串口，設(shè)為自由口通訊，與宇電的溫控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
6應(yīng)用體會
S7-200 SMART較S7-200來說多了一路脈沖輸出。當(dāng)機(jī)器需要三軸時，S7-200只能通過兩個PLC的通訊來實現(xiàn)。由于通訊的延時，所以很容易造成追蹤效果不理想。而S7-200 SMART有效的解決了這個問題。尤其是S7-200 SMART程序的下載和與觸摸屏的通訊都是通過網(wǎng)口通訊，大大的加快了通訊與下載程序的速度。
