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6ES7317-2EK14-0AB0型號(hào)規(guī)格

分步操作原理:
　　 在K-TP178micro觸摸屏上設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,為保證主軸有足夠的扭矩,程序會(huì)選擇主軸齒輪箱采用合適的檔位(兩個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩只氣缸動(dòng)作),以保證電機(jī)能在1800r/min_2500 r/min之間運(yùn)行.驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電機(jī)的編碼器反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,以提高運(yùn)行精度.速度給定由PLC輸出端口的PTO脈沖調(diào)制來(lái)驅(qū)動(dòng),同時(shí)編碼器信號(hào)由PLC的高速記數(shù)端口采集,用于實(shí)際速度的顯示和在同步模式中的速度計(jì)算.
　　
　　 運(yùn)行時(shí),主軸會(huì)按照一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,可在K-TP178micro中設(shè)定刀具運(yùn)行的進(jìn)刀速度,進(jìn)給量,及刀具的進(jìn)刀次數(shù).
　　
　　同步操作原理:
　　
　　運(yùn)行模型
　　

　　軟件構(gòu)成:

1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份，平均每等份15度。運(yùn)行時(shí)，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運(yùn)行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中，同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù)，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進(jìn)刀）對(duì)應(yīng)于主軸相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中，同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù)，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機(jī)后，程序先把主軸、走刀和進(jìn)刀，三個(gè)運(yùn)行配方調(diào)入V存儲(chǔ)區(qū)，乘上他們各自的系數(shù)和速比后進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果分別送入三個(gè)驅(qū)動(dòng)器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
　　4、一次走刀和進(jìn)刀周期結(jié)束后，進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)周期，再次按三個(gè)運(yùn)行配方中的第2條配方，把對(duì)應(yīng)數(shù)值送入V存儲(chǔ)區(qū)，重復(fù)步驟3的內(nèi)容。在程序中共可設(shè)定60條配方條目。
　　5、運(yùn)行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計(jì)數(shù)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，進(jìn)入下一個(gè)零件的加工周期。如無(wú)料或數(shù)量達(dá)到，停機(jī)。
　　

　　配方構(gòu)成

　　主程序構(gòu)成

　　結(jié)束語(yǔ)：
　　 新型號(hào)的S7-200CN PLC,指示執(zhí)行速度更快,內(nèi)存更大,增加了配方的功能,勝任車床對(duì)PLC的要求,也因?yàn)椴捎昧薙7-200CN的PLC,使車床加工零件的品種更多,更換程序更容易,也使對(duì)車床開發(fā)變得更加簡(jiǎn)單,更新速度更快.實(shí)際使用中,可以達(dá)到0.005mm精度,基本滿足產(chǎn)品精度的要求.

西門子PLC在高壓水除鱗系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、　系統(tǒng).概述    
    高壓水除鱗系統(tǒng)是現(xiàn)代熱軋鋼生產(chǎn)工藝中，保證產(chǎn)品質(zhì)量的環(huán)節(jié)。我廠生產(chǎn)的高壓水除鱗設(shè)備主要由：泵站﹑循環(huán)閥組﹑高位水箱﹑過(guò)濾器裝置﹑除鱗裝置﹑輔助控制系統(tǒng)﹑熱金屬檢測(cè)儀及電氣控制系統(tǒng)等組成。
    電氣控制系統(tǒng)，它采用是西門子S7-300 PLC﹑西門子變頻器﹑人機(jī)界面（簡(jiǎn)稱MHI）裝置－觸摸屏等組成，采用可編程控制器PLC作為核心部件，其控制更為安全﹑可靠﹑方便﹑靈活，自動(dòng)化程度更高。

二、　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與硬件配置
    本系統(tǒng)是一個(gè)基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)。西門子ET200作為分站操作臺(tái)通過(guò)PROFIBUS接口于主站通訊，人機(jī)界面（簡(jiǎn)稱MHI）裝置—觸摸屏是通過(guò)MPI接口與PLC進(jìn)行通訊。
系統(tǒng)配置圖如下：

觸摸屏顯示操作                         CPU主站控制              ET200分站操作臺(tái)

    本系統(tǒng)硬件采用CPU 312C-2DP ﹑分布式IO采用ET200M ﹑數(shù)字輸入模塊 ﹑數(shù)字輸出模塊及模擬輸入模塊等。人機(jī)界面（簡(jiǎn)稱MHI）裝置－觸摸屏采用 PWS 3261 TFT 10.4英寸 觸摸屏。
硬件配置圖如下：
 
主站硬件配置
 
分站硬件配置

三、主程序結(jié)構(gòu)
    
系統(tǒng)主程序由OB1,  如圖所示
 

    組織塊OB1調(diào)用功能塊FC1(液壓站控制) ﹑FC2(潤(rùn)滑站控制) ﹑FC3(高位水箱控制) ﹑FC11(粗除鱗控制) ﹑FC12(精除鱗控制)來(lái)自動(dòng)完成控制﹑比較﹑運(yùn)算﹑報(bào)警等功能。
    數(shù)據(jù)塊DB1 DB2 DB11是用來(lái)分類存儲(chǔ)設(shè)備或生產(chǎn)中的變量值。數(shù)據(jù)塊也是用來(lái)實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。
四.系統(tǒng)的控制過(guò)程及特點(diǎn)
    高壓水除鱗系統(tǒng)是由除鱗控制回路﹑高位水箱控制回路﹑液壓控制回路﹑潤(rùn)滑控制回路等組成。有手動(dòng)，自動(dòng)兩種控制方式，靈活的操作方式：可以現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)操作，也可以控制室觸摸屏操作。有報(bào)警及故障自動(dòng)停車功能。通過(guò)觸摸屏可以簡(jiǎn)單﹑方便的參數(shù)設(shè)定