西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術而*的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術方面。

作為可擴縮的驅動器系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列變頻器在應對基本應用和要求苛刻的應用方面都表現(xiàn)出色。直流變頻器配備了進行標準的閉環(huán)控制的標準的控制裝置（標準 CUD）。使用將標準 CUD 和高級 CUD 組合在一起的選件可以處理在計算性能和接口數(shù)量要求更高的應用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結合在了一部設備上。由于具有緊湊而節(jié)省空間的外形設計而與眾不同。

AOP30 高級操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于試運行和本地運行。

CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊補充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模塊。

直流驅動系統(tǒng)的組件以及這些組件如何邏輯互連見“直流驅動器的系統(tǒng)組件”-“概述”中的框圖。該部分還在“工程”一節(jié)下提供了流程圖，為選擇和確定所需的組件提供支持。

使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產品，所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了最大數(shù)量的相同部件。

標準和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外，該設備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。

功能和性能方面具有靈活的擴展能力。

產品豐富，有許多選件可以讓直流轉換器優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無論是在技術上還是經濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準 CUD、高級 CUD 或者組合使用來準確滿足。

由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。

可更換組件的設計使它們能夠實現(xiàn)快速簡單的更換。可以隨時檢查現(xiàn)有的備件，設備的序列號。

使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調試工具進行獲得 PC 支持（見“工具和工程設計”）。

在完整的生產過程中，所有組件都會受到全面的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。

使用如標準的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；

可以選擇四個來源之一作為速度的實際值信號。

模擬轉速計

高速時轉速計的電壓可能在8 到 270 V 之間。可以使用參數(shù)對此電壓進行調整。

脈沖編碼器

• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 64 x DC 24 V，漏式/源式；(6ES7321-1BP00-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
• 數(shù)字量輸出模塊 SM 321; DI 32 x AC 120 V;（6ES7321-1EL00-0AA0）
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；(6ES7321-1BH02-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速;（6ES7321-1BH10-0AA0）
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和診斷中斷 (6ES7321-7BH01-0AB0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源輸入；(6ES7321-1BH50-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x UC 24/48 V; (6ES7321-1CH00-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 48-125 V；(6ES7321-1CH20-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x AC 120/230 V; (6ES7321-1FH00-0AA0)
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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

　六、底板或機架

　　大多數(shù)模塊化plc采用基板或機架，其功能是實現(xiàn)模塊之間的電氣連接，使CPU可以訪問基板上的所有模塊，并實現(xiàn)模塊之間的機械連接，使模塊成為一個整體。

　　7.PLC系統(tǒng)的其他設備

　　1、編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)控運行、檢查維護*的設備。用于編程、設置系統(tǒng)、監(jiān)控PLC及PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，但不直接參與現(xiàn)場控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器，目前一般都是電腦充當編程器。

　　2 、人機系統(tǒng)界面：簡單工作的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端技術應用研究越來越受到廣泛，由計算機可以充當人機界面(interface)設計非常普及。

　　3、輸入輸出設備：用于存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機等。

　　八、PLC的通信網(wǎng)絡

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡技術，可以快速有效地采集和傳輸生產管理數(shù)據(jù)，因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要，甚至有人提出“網(wǎng)絡就是控制器”的觀點。

　　PLC具有通信和網(wǎng)絡功能，可以實現(xiàn) plc 與 plc 之間、 plc 與上位機及其它智能設備之間的信息交換，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制，大多數(shù) plc 都有 rs-232接口，有些還有內置接口來支持各自的通信協(xié)議。

　　PLC的通信還沒有實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，所有PLC廠商都采用， 對于我們一個企業(yè)自動化工程 特別是中大規(guī)模控制管理系統(tǒng) 來講，選擇通過網(wǎng)絡發(fā)展非常具有重要的，首先，網(wǎng)絡信息必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來社會系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次，針對這些不同國家網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡課程標準的協(xié)議、機制的前提下可以進行，再次，綜合考慮系統(tǒng)開發(fā)成本、設備兼容性、現(xiàn)場工作環(huán)境適用性等具體實際問題，確定研究不同需求層次所使用的網(wǎng)絡服務標準。