西門子6ES7352-1AH02-0AE0

功能

定位功能

• 啟動：
  通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式：
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。
•  

  S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

  S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

  

  S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式?？梢詫?shí)現(xiàn)基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng)，可以在H CPU之間、H CPU與上位機(jī)PC之間實(shí)現(xiàn)通訊冗余。

  

  根據(jù)通訊伙伴的不同，需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址：

  	S7-400H+CP443-1	S7-400H PN	PC+CP1623	PC+IE General
  S7-400H+CP443-1	Mac/IP	IP	MAC/IP	IP
  S7-400H PN	IP	IP	IP	IP

  S7-400H配置：

  1.PN

  2.CP443-1

  注意：

  1.CPU PNCP443-14CP443-1

  2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

  上位機(jī)PC配置：

  1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

  2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

  注意：

  1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

  2.PC

  3.CP1623

  4.S7

  PCS 7中使用容錯S7連接實(shí)現(xiàn) OS和HCPU通訊

  https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

  S7容錯連接的組態(tài)與下載

   

  S7容錯連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創(chuàng)建連接即可。

  

   

  該連接需要下載到通訊伙伴雙方。

•  西門子6ES7352-1AH02-0AE0

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  6ES7352-1AH02-0AE0

  FM352 電子凸輪模塊 支持128 個凸輪 32 條凸輪軌跡 可代替機(jī)械凸輪和時間凸輪 4DI/13DO 

   

  15針D 型編碼器接口 20針前連接器

   

  6ES7352-5AH01-0AE0

  FM352-5 高速布爾運(yùn)算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 源型 40針前連接器

   

  6ES7352-5AH00-7XG0

  FM352-5 組態(tài)軟件包 包括軟件 功能塊庫 印刷版手冊

   

  6ES7352-5AH11-0AE0

  FM352-5 高速布爾運(yùn)算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 漏型 40針前連接器

   

  6ES7353-1AH01-0AE0

  FM353 1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊 **脈沖頻率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20針前連接器

   

  6ES7354-1AH01-0AE0

  FM354 1 軸伺服電機(jī)定位模塊 ±10V 模擬接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20針前

   

  連接器

   

  6ES7355-0VH10-0AE0

   

  6ES7357-4BH02-3AE6

  FM357LX FM357系統(tǒng)固件 運(yùn)行版授權(quán)

   

  
  圖解法編程便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

  (3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

  (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

  2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

  經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

  3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

  7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

  在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

  1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

  分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

  2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

  從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

  3. 繪制各種電路圖

   

  西門子6ES5(90U/95U/100U/115U/35U/155U)全部型號供應(yīng)

   

  西門子6ES7-300,S7-400系列PLC,ET200

   

  440/430/420變頻器,70變頻器，直流系列 

   

  西門子各類觸摸屏(6AV)

   

  數(shù)控,伺服(6FC.6SN.6FX 1PF 1FT 1FK)

   

  西門子全系列軟件

   

  西門子電線電纜、光纖

   

  SITOP電源,等周邊產(chǎn)品

   

  不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

  （ 2 ）部輔助繼電器

  內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

  從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

  未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

  （ 3 ）分配定時器 / 計(jì)數(shù)器

  PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

  7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

  7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

  在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。