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| 應用領域 | 電子/電池 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子電纜6ES7902-3AG00-0AA0
西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的之一，在我國的應用相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認可的PLC產(chǎn)品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢呢？
1、S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。
2、S7-300
相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
3、S7-400
同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。
4、西門子plc在工程中的應用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的 個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，cpu型號和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、 、仿真模塊。
step7項目結構：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結構組織。 級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數(shù)據(jù)結構。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級和其他級：和上級對象類型有關。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。
西門子S7-1200 小型可編程控制器
西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 。
單機小型自動化系統(tǒng)的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設計和實施。
具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 。
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。
西門子S7-1500可編程控制器
的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新標準，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
性能：沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應時間，進而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線：的背板總線技術采用高波特率和傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)信號的快速處理。
通信：SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。
集成：無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。
西門子S7-1500優(yōu)勢一:
它的外觀設計更人性化，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
西門子S7-1500優(yōu)勢二:
從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所的。
西門子S7-1500優(yōu)勢三：
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。而S7-300、S7-400PLC專用組態(tài)編程軟件為經(jīng)典STEP7，上位組態(tài)軟件為WinCC，相對于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對于各個程序塊需要每個單獨存盤，當有語法錯誤時，則無法執(zhí)行保存操作）。對于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設備隨時查看CPU狀態(tài)、過程變量和故障信息等，而對于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。
西門子S7-1500優(yōu)勢四：
相對于西門子S7-300、S7400PLC，西門子S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。
西門子S7-1500優(yōu)勢五：
S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現(xiàn)運動控制功能。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。
相對于S7-300和S7-400PLC，西門子S7-1500功能更加強大，相信在未來的發(fā)展中可以得到更廣泛的應用。
西門子電纜6ES7902-3AG00-0AA0
WinCCV7.4使用CP5612通訊卡通過PROFIBUS連接PLC
前提條件：
I) 在安裝有WINCC的計算機上安裝CP5612通訊板卡.
II) 將所要連接的PLC的端口設置為PROFIBUS通訊協(xié)議，對于MPI/DP類型的端口尤其重要。
4.1 STEP 7硬件組態(tài)
使用STEP 7軟件組態(tài)PLC的硬件信息，將相應的板卡在Hardware進行硬件組態(tài)，選擇將要連接WINCC的對應端口，如果其類型為MPI/DP，則需要將端口為PROFIBUS，如下圖4-1所示：
其中，Interface中的參數(shù)Networked(已連網(wǎng))必須設置為Yes。
圖4-1
點擊上圖所示的Properties…按鈕，如下圖所示：
圖4-2
設置PROFIBUS端口的地址為2。
點擊New按鈕，在Subnet下新建一個PROFIBUS網(wǎng)絡，在彈出的對話框中設置參數(shù)，如圖4-3所示。其中重要參數(shù)如下：
Highest PROFIBUS Address：
指整個PROFIBUS網(wǎng)絡中的最高的站點地址，默認為126，可作修改。
Transmission Rate：
PROFIBUS網(wǎng)絡的通訊速率，整個網(wǎng)絡中所有站點的通訊波特率必須一致。
Profile：
具體的傳輸協(xié)議的設置，這里設置為DP。
圖4-3
4.2 設置Set PG/PC Interface
進入Windows操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標，
在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 )；在Interface Parameter Assignment :的列表中，點擊CP5611.PROFIBUS.1；
確認后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示為：
S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.PROFIBUS.1，如圖4-4所示。
圖4-4
設置CP卡的通訊參數(shù),點擊Properties…按鈕，彈出Properties-參數(shù)，如圖4-5所示。重要的參數(shù)說明如下。
Address:
CP卡的PROFIBUS地址
Transmission Rate:
PROFIBUS網(wǎng)絡的傳輸速率，必須和實際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同；
Highest Station Address:
PROFIBUS網(wǎng)絡的最高站地址，必須和PLC的PROFIBUS網(wǎng)絡參數(shù)設置相同；
Profile:
設置具體通訊協(xié)議，這里使用DP。
圖4-5
診斷PROFIBUS網(wǎng)絡，點擊Diagnostic…按鈕，進入診斷對話框。如下圖所示，Test按鈕點擊后，顯示OK表示CP卡工作正常。點擊Read按鈕后，將顯示所有接入PROFIBUS網(wǎng)絡中的設備的站地址，如果只能讀到CP卡自己的站地址，此時，請查看PROFIBUS網(wǎng)絡和硬件連接設置，只有成功讀取到CPU的站點地址，才能進行以下的步驟設置，否則不可能建立通訊，如圖4-6所示。
圖4-6
4.3 添加驅(qū)動程序和設置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS
右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點擊“系統(tǒng)參數(shù)”，如圖4-7所示。
圖4-7
彈出System Parameter- PROFIBUS對話框，選擇Unit標簽，
設置Logic device name（邏輯設備名稱）：S7ONLINE，如圖4-8所示。
圖4-8
4.4 添加通道與連接設置
添加驅(qū)動連接，設置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS，右鍵單擊PROFIBUS，在下拉菜單中，點擊“新建連接”，如圖4-9所示：
圖4-9
在握手圖標后面輸入連接的名稱。
在連接名稱上右鍵點擊“連接參數(shù)”；
彈出Connection Parameter-PROFIBUS屬性對話框，填入?yún)?shù)，如圖4-10所示：
圖4-10
重要的參數(shù)如下所示：
Station Address：PROFIBUS端口地址，必須與圖4-2中地址相同；
Rack Number：CPU所處機架號，除特殊復雜使用的情況下，一般填入0；
Slot Number：CPU所處的槽號。
注意：
如果使用S7-300的PLC，那么該參數(shù)為2；
如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看CPU插在第幾號槽內(nèi)，不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來決定）否則通訊不能建立。
最后點擊確認，則通訊參數(shù)的設置已完成。
WinCC V7.4連接測試與通訊診斷
使用WinCC工具中的通道診斷程序WinCC Channel Diagnosis即可測試通訊是否建立。注意：此時PLC必須處于運行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài)，WinCC必須激活運行。
根據(jù)圖5-1所示的位置，打開通道診斷工具，檢測通訊是否成功建立。
圖5-1
圖5-2
WinCC V7.4同時使用多個驅(qū)動通信
如果在一個WinCC項目中同時使用多種驅(qū)動進行通訊，因為通訊接口和參數(shù)不同，在“系統(tǒng)參數(shù)”中就不能將Logic device name（邏輯設備名稱）都設置為S7ONLINE。簡單的做法就是，可以將實際通訊板卡的名稱直接設置為Logic device name（邏輯設備名稱）。
6.1 TCP/IP連接
圖6-1為設置實際TCP/IP通訊網(wǎng)卡名稱的兩種常見格式。
一定不能選擇.Auto.1的網(wǎng)卡。
圖6-1
6.2 Industrial Ethernet連接
圖6-2為設置實際ISO通訊網(wǎng)卡名稱的兩種常見格式。
圖6-2
6.3 MPI連接
圖6-3
6.4 PROFIBUS連接
圖6-4
串口引腳定義及協(xié)議說明
串口通訊，又經(jīng)常被稱為點對點通訊或者PtP通訊，是工業(yè)設備中的一種非常通用的通訊方式，常用于獲取相對遠程采集設備的數(shù)據(jù)。
串行通信，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實現(xiàn)ASCII碼或者Modbus通訊；其特點是通信線路簡單，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實時性要求不高的場合，如過程儀表、變頻器、連接掃描儀、條碼閱讀器等帶有串行通訊接口的設備，CP卡加載通訊協(xié)議后，還可以和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表通訊。
為了實現(xiàn)設備相互通訊，通訊雙方的通訊接口和通訊協(xié)議要一致，最基本的串行通訊的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。
西門子串行通訊支持的數(shù)據(jù)幀格式：
- 起始位：1位；
- 數(shù)據(jù)位：7/8位；
- 校驗位：1位奇/偶校驗位，或者沒有校驗位；
- 停止位：1/2位。
凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以相互通信。
支持的通訊接口
常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C、RS-422/485 標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。
注意： 接口和協(xié)議是兩個概念。
RS232C接口
RS-232C 是低速率的單端串行通訊，RS-232C 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。
1.RS232C 通訊接口特點
- RS-232采取不平衡傳輸方式，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地，抗共模干擾能力差；
- 近距離通訊，最大通信距離15m；
- 只能用于點對點（即一對收/發(fā)設備）通訊。
2. RS232C 接口定義
RS232C并未定義連接器的物理特性，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照，如圖 1 所示。
圖1 RS232C 串口管腳定義
最為簡單且常用的是三線制接法，即Txd，Rxd和地線三根，如上圖中紅色（2，3）和紫色（5）三個針腳。
RS422/485 接口
RS-422/485 改進 RS-232 通信距離短、速率低的缺點。
1.RS422/485接口特點
- RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸；
- 平衡傳輸抗干擾能力更強，使傳輸距離更遠，通訊距離最長1200米；
- 可以連接多個設備，RS422總線可支持10個節(jié)點（單機發(fā)送、多機接收的單向傳輸），RS485可支持32個節(jié)點（多點、雙向通訊能力）；
- 網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持星型或樹形；
- 傳輸距離超過50米，需要在兩端加終端電阻330歐姆（推薦用LIYCY電纜）；
2.RS422/485接口定義
RS422/485 的端口有9針、15針，CP340/341/440/441的接口是15針，如圖 2 所示。
圖2 RS422/485 串口管腳定義
常用支持協(xié)議
常用的協(xié)議類型
- ASCII 協(xié)議，又稱自由口
- Modbus 協(xié)議
ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。
由于消息的結構*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。
ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結構的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設備進行通訊。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主動方發(fā)送請求，被動方響應請求，應答的方式。
在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應報文，如果故障從站返回異常響應報文，如圖 3 所示。
圖3 MODBUS 請求響應報文格式
MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：
- FC01讀輸出位的狀態(tài)；
- FC02讀輸入位的狀態(tài)；
- FC05寫單個輸出位；
- FC15寫多個輸出位。
有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：
- FC03讀輸出寄存器；
- FC04讀輸入寄存器；
- FC06寫單個輸出寄存器；
- FC16寫多個輸出寄存器。
這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進行訪問的，如圖 4 所示。
圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示。
圖5 MODBUS 地址對應關系
注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應的寄存器是從40001開始。
MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。
每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。
圖6 字符幀格式
注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。
消息幀格式，如圖 7 所示。
