西門子6ES7431-1KF10-0AB0

個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個(gè)常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動(dòng)閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

　　對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

　　以上關(guān)于額定功率的選擇是在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度為℃前提下進(jìn)行的。若電動(dòng)機(jī)工作的環(huán)境溫度發(fā)生變化，則必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的額定功率進(jìn)行修正。根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐，在周圍環(huán)境溫度不同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率可粗略地按下表相應(yīng)增減。因此氣候惡劣地區(qū)還需要提供環(huán)境溫度，例如印度，環(huán)境溫度就需要按℃進(jìn)行校核。此外，高海拔對(duì)電機(jī)功率也會(huì)有影響，海拔越高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。并且高海拔使用的電機(jī)還需考慮電暈現(xiàn)象的影響。對(duì)于目前市場(chǎng)上電動(dòng)機(jī)的功率范圍

USB適配器用于通過USB接口將PC/便攜式 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

用于連接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。從 USB 接口供電PROFIBUS 接口，高達(dá) 12 Mbps

支持路由自動(dòng)傳輸速率和程序文件搜索可在 Windows XP SP2 以上操作系統(tǒng)中運(yùn)行

從 Windows 7 起，也可以用于 64 位系統(tǒng)

供貨范圍：

PC 適配器 USB A2含有 PC 適配器 USB A2 的驅(qū)動(dòng)程序的 CD

USB 電纜.MPI 電纜，0.3 m

便攜性和靈活；

可連接便攜式 PC，例如，用于診斷和調(diào)試

由于采用“即插即用”技術(shù)，易于安裝和調(diào)試

通過 USB 接口供電

Area of application

PC適配器USBA2可將帶有USB接口的SIMATIC編程器/PC 和 PC連接到 PROFIBUS 
以及 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI)。

可用于 Windows XP SP2 及更高版本，并支持所有 MPI 和 PROFIBUS 傳輸速率。

Design

USB 端口

帶 9 針 sub-D 插口的適配器，用于連接 PROFIBUS 或 MPI

Functions

PC 適配器 USB A2 可在 USB V1.1 端口以及 USB V2.0 或 USB V3.0 端口上使用。用戶可通過該
適配器并借助于 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程器和 PC/OP 功能。每個(gè)編程器/PC/操作
員面板僅可操作一個(gè) USB A2 PC 適配器。

PC 系統(tǒng)的 USB 接口直接為 USB A2 PC 適配器供電。

以下軟件包支持 USB A2 PC 適配器：

STEP 7

TIA Portal

NCM PC

SIMATIC PDM

Drive ES

診斷

三個(gè) LED 燈可用于診斷 USB A2 PC 適配器。通過這些 LED 燈，可快速檢測(cè)各種工作狀態(tài)和信號(hào)狀態(tài)。

PCI 卡（通用鍵控 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率高 
12 Mbps）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口

通信服務(wù)：

PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能

PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能

PROFIBUS DP 從站，帶有 SOFTNET-PB DP Slave 軟件包

通過 STEP7 實(shí)現(xiàn) PG/OP 通信

通過 HARDNET-PB S7 軟件包實(shí)現(xiàn) S7 通信

通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7 軟件包進(jìn)行開放式通信（SEND/RECEIVE，基于 FDL 接口）

可用于：

STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM（用于 PG/OP 通信）

SOFTNET-PB S7（用于 S7 通信）

SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 從站（用于 DP）

相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在相應(yīng)通信軟件的供貨范圍內(nèi)。

Benefits

便攜式 PC 連接（例如，用于診斷和調(diào)試）

安裝和調(diào)試方便

與 SOFTNET 實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)

OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口

通過 NCM PC 和 STEP 7 實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作和組態(tài)功能

PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且與 64 位 PCI X 插槽兼容，可在編程器/PC 中靈活使用

通過 CP 5612，可將編程設(shè)備 (PG) 和 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI)：

用于帶 PCI 插槽的編程器/PC

Design

短 PCI 卡

可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中運(yùn)行（通用鍵控）

33 MHz 或 66 MHz PCI 時(shí)鐘

可作為 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中運(yùn)行

9 針 Sub-D 接口，用于連接到 PROFIBUS

Functions

CP 5612 可通過各種軟件包運(yùn)行，它可讓用戶通過 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設(shè)備與 PC
的功能。

每臺(tái)編程器或 PC 只能使用一個(gè)通信處理器。同樣，每個(gè)通信處理器只能使用一種協(xié)議（PROFIBUS 
DP、S7 通信或 FDL）。

以下軟件包支持 CP 5612：

STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；

隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序。

SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；

通過此軟件包，可以使用 S7 編程接口。

SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；

它可讓 CP 5612 用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；

用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站

NCM PC；

供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

WinCC/WinCC Flexible；

供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

6GK1561-1AA01

SIMATICNET, PB,CP5611通訊處理器，A2PCI卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器
或帶PCI 總線的PC連

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隔離檢查法有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個(gè)區(qū)域，采取隔離的辦法就可以將復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化，較快地找出故障原因。維修一臺(tái)英泰變頻器，現(xiàn)象是上電后無顯示，并伴有嘀--嘀的聲音。

　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制，有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

　　電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動(dòng)機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定較低的工作速度上。

西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊 MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。 MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。