• FM 450-1計(jì)數(shù)器模板
• FM 451定位模板
• FM 453定位模板
• FM 455閉環(huán)控制模板
• FM 458-1 DP應(yīng)用模板
• FM 458-1 DP基本模板

概述

• 用于簡單計(jì)數(shù)任務(wù)的雙通道智能計(jì)數(shù)模板
• 直接連接到增量型編碼器
• 可定義兩個(gè)值的比較功能
• 達(dá)到比較值時(shí)，模板上的數(shù)字量輸出點(diǎn)輸出相應(yīng)的信號

應(yīng)用

模板的機(jī)械結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：

緊湊的設(shè)計(jì) 堅(jiān)固的塑料外殼有：

• LED指示故障（INTF/ EXTF）
• LED指示計(jì)數(shù)器運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）
• LED用于數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊
• 前連接器在信號模板前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)內(nèi)
• 前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)

容易安裝

將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可，安裝非常簡便。在前連接器上可嵌入一個(gè)編碼元件。

用戶友好的接線

模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內(nèi)。更換模板時(shí)，前連接器仍保持完整的接線狀態(tài)。因此能用于相同類型的新模板。

概述

• 三通道定位模板用于快速移動/爬行速度驅(qū)動
• 用于電機(jī)控制，每通道為4數(shù)字量輸出
• 增量型或同步序列的位置編碼

應(yīng)用

三通道FM 451定位模板處理快速移動/爬行速度驅(qū)動的機(jī)械軸的調(diào)節(jié)。該模板設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)軸和設(shè)置軸的定位。是通過接觸器或變頻器來控制標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)。

應(yīng)用領(lǐng)域有：

概述

• 定位模板，用于驅(qū)動伺服和/或步進(jìn)電機(jī)以控制高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械運(yùn)動
• 用于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工
• 能控制zui多三個(gè)彼此獨(dú)立的電機(jī)

FM 453是智能的三通道模板，用于寬范圍的各種伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。它能完成任何定位控制，從簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位到需要快速響應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。它為高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械和多軸機(jī)械的定位提供了理想的解決方案。

FM 453可控制zui多三個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)，例如進(jìn)給，調(diào)節(jié)，設(shè)置和傳送軸（線性和回轉(zhuǎn)軸）用于

• 機(jī)床，印刷機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織和包裝機(jī)械
• 搬運(yùn)，裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備

概述

• 16通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)
• 用于溫度控制、壓力控制和流量控制
• 用戶友好，在線自優(yōu)化的溫度控制
• 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
• 2種閉環(huán)控制算法
• 2種類型：
  - FM 455C為連續(xù)運(yùn)作控制器
  - FM 455S為步進(jìn)控制器或脈沖控制器
• 16模擬量輸出（FM 455C）或32數(shù)字量輸出（FM 455 S）作為執(zhí)行器

應(yīng)用

FM 455可用于SIMATIC S7-400系統(tǒng)內(nèi)。

概述

SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：

• 為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)而設(shè)計(jì)
• 可根據(jù)需要采用為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和運(yùn)動控制；這樣可以在復(fù)雜的應(yīng)用中顯著地提高靈活性。
• 包含約300個(gè)功能塊的庫函數(shù)，例如諸如AND、ADD和OR等簡單的功能到復(fù)雜的GMC （GeneralMotion Control）控制的功能塊
• 有SIMATIC Engineering Tool CFC（連續(xù)功能圖）用戶友好的圖形化組態(tài)軟件；用編譯器對程序代碼的生成進(jìn)行優(yōu)化，所以不需要SCL
• 本機(jī)帶有PROFIBUS DP接口

SIMATIC FM 458-1 DP是將15年來高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和SIMATIC高技術(shù)有機(jī)結(jié)合的結(jié)晶，與其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的功能模板相比，F(xiàn)M 458-1 DP可滿足各種應(yīng)用的要求。

概述

• 基本模板可以執(zhí)行計(jì)算、開環(huán)控制和閉環(huán)控制任務(wù)
• PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅(qū)動系統(tǒng)
• 通過擴(kuò)展模板可以對I/O和通訊進(jìn)行模塊化擴(kuò)展
•  6ES7451-3AL00-0AE0
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  西門子S7-400

  產(chǎn)品簡介

  西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。 　　S7-400系列plc功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到佳的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題。

  概述

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能較為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

  S7-400

  中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活 連接方便 通信和聯(lián)網(wǎng)功能 操作方便，設(shè)計(jì)簡單，不含風(fēng)扇 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展 多重計(jì)算：

  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。

  多重計(jì)算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。 模塊化：

  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程組態(tài)和診斷：

  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

  容錯(cuò)通訊

  帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點(diǎn)：

  可用性更高：

  發(fā)生故障時(shí)，憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 工作簡單；

  容錯(cuò)處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

  容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

  取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：

  單一總線或冗余總線。 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。

  運(yùn)行模式

  CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

  數(shù)據(jù)交換 故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備） 兩個(gè)子設(shè)備的同步 自檢

  冗余原理

  S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。

  為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

  在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

  相同的用戶程序 相同的數(shù)據(jù)塊 相同的過程圖像內(nèi)容 相同的數(shù)據(jù)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲單元等

  這意味著，這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

  I/O 工作于冗余模式時(shí)，其結(jié)果將是：

  在*的工作期間，兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個(gè)模塊來輸出。 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報(bào)告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個(gè)模塊。

  對于無重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。

  S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。

  同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

  直接訪問 I/O 中斷、報(bào)警 更新用戶時(shí)間，或 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

  同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

  自檢

  S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

  中央控制器的連接。 CPU 處理器/ASIC 存儲器

  每個(gè)檢測到故障都將被報(bào)告。

  啟動時(shí)自檢

  啟動時(shí)，每個(gè)子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

  循環(huán)工作期間的自檢

  完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。

  組態(tài)、編程

  S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

  對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

  I/O模塊的組態(tài)

  硬件組態(tài)時(shí)，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中，程序編制時(shí)使用地址低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。

  SIMATIC S7-400,定位組件 FM 451，用于急速/慢速 驅(qū)動,3 通道 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上