6ES7460-0AA01-0AB0

通過FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機(jī)械特性：
設(shè)計緊湊：
堅固的塑料機(jī)殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

FM 450-1 是 S7-400 自動化系統(tǒng)中使用的快速計數(shù)器模塊。 該模塊上有兩個計數(shù)器，可根據(jù)需要在以下計數(shù)范圍內(nèi)工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達(dá) 500 kHz，具體取決于編碼器信號。
FM 450-1 可用于以下計數(shù)任務(wù)：
連續(xù)計數(shù)
單次計數(shù)
循環(huán)計數(shù)
可以通過用戶程序（軟件門）或通過外部信號（硬件門）啟動和停止計數(shù)。
比較值
可在模塊的每個計數(shù)器上存儲兩個比較值；這兩個比較值將分配給模塊上兩路相應(yīng)的輸出。 如果計數(shù)器狀態(tài)達(dá)到其中一個比較值，即可置位該比較值對應(yīng)的輸出，以便在過程中直接觸發(fā)控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個計數(shù)器的初始值（裝載值）。如果接收到發(fā)送至模塊的軟件或硬件相關(guān)信號，將設(shè)置計數(shù)器在初始值處啟動。
硬件中斷
達(dá)到比較值時，對于計數(shù)器的上溢、下溢和/或過零，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)硬件中斷。
診斷中斷
發(fā)生以下事件時，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)診斷中斷：
外部輔助電壓出現(xiàn)故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進(jìn)行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號 A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數(shù)字量輸出的脈沖寬度。脈沖寬度用于定要設(shè)置的相應(yīng)數(shù)字量輸出的時間。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應(yīng)用于這兩路輸出。 通過規(guī)定脈沖寬度，可調(diào)整 FM 450-1 以適合現(xiàn)有執(zhí)行器。
 450-1 可對哪些信號進(jìn)行計數(shù)？
FM 450-1 可對由以下編碼器生成的信號進(jìn)行計數(shù)：
增量 5 V 編碼器
增量 24 V 編碼器
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如，光柵或 BERO

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
FM 451:
用于三根獨(dú)立軸的定位
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/?？刂?/span>
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測試和啟動
操作員面板：
對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
定位功能
設(shè)定:
通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增進(jìn)給：
軸移動到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 451表格中。
相對遞增進(jìn)給：
軸按照設(shè)定路徑移動。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
設(shè)定實(shí)際值
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

S7-400

　　中端到 性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC

　　可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案

　　 的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行 調(diào)整

　　可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活

　　連接方便

　　 通信和聯(lián)網(wǎng)功能

　　操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇

　　任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展

　　多重計算：

　　多個 CPU 在一個 S7-400 設(shè)備中同時運(yùn)行。

　　多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，西門子S7-400模塊IM4600，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。

　　模塊化：

　　通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

　　工程組態(tài)和診斷：

　　結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
 

　　前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是為了對過程進(jìn)行預(yù)處理，采用SIMATICS7-300的集成處理器CPU314等時同步模式使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行等時PROFIBUS和PROFINET的循環(huán)周期創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號遠(yuǎn)程編程與遠(yuǎn)程診斷程序改動或遠(yuǎn)程診斷可在SINAUT遠(yuǎn)程站中方便進(jìn)行，西門子S7-400模塊IM4600，這些工作可在調(diào)試階段和運(yùn)行過程中完成，甚至無需中斷當(dāng)前的過程通訊通過接口模板連接(IM)：CC通過發(fā)送和接收IM連接到EU光纖技術(shù)使用于當(dāng)工作環(huán)境具有強(qiáng)烈的電磁兼容性干擾時；存在明顯的電位差時以及需要較高的傳輸速率時PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATICET200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器通過“全局通信”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動

　　這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時，可提供安裝孔可組態(tài)的凸輪特性：凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪可將下列S5-EU連接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用編程設(shè)備/PC、SIMATICHMI系統(tǒng)和SIMATICS7-300/400的S7通訊的每個CPU有多個通訊接口控制集成在操作系統(tǒng)中的SFB可通過2個數(shù)字量輸出或1個模擬量輸出對1個軸進(jìn)行控制這樣，端子模塊就可以可裝至DIN導(dǎo)軌上（35×15×7.5mm），并且在沒有I/O模塊的情況下進(jìn)行預(yù)接線和另外，它還允許對各個子過程進(jìn)行分步調(diào)試返回頁首功能啟動：通過按鍵進(jìn)行軸（點(diǎn)動模式）增量方式：按照表格中存儲的路徑控制軸的（如在開始起動時）MDI（手動輸入）/運(yùn)行中的MDI：按照任意速度到任意位置設(shè)計和功能根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明，所有自動化組件（無論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障
 

　S7-400H

　　標(biāo)配采用 保形涂層 (G3)，可增強(qiáng)對環(huán)境影響的抵抗力

　　具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：

　　重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要 視且維護(hù)選項較少的過程。

　　冗余設(shè)計的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單側(cè)配置

　　通過 STEP 7 可與通用可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系統(tǒng)一起使用

　　熱備用：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設(shè)備。

　　包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式 設(shè)備的配置

　　通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自動化系統(tǒng)，科提高工程的安全需求

　　符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實(shí)現(xiàn)容錯

　　無需對安全 I/O 進(jìn)行額外接線

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信

　　基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合

　　隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

 長期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對的位移一般較大，或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。

　　而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運(yùn)行速度運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。
　　而通過工頻啟動時對電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外，變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報警歷史記錄。

　西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
　西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值（壓力及溫度等），通過PLC與實(shí)際值（傳感器的測量值）進(jìn)行比較運(yùn)算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令（模擬信號），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù)，實(shí)現(xiàn)報警、記錄等功能


　　S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。

　　實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。

 　人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學(xué)的

西門子6ES74031JA010AA0選型 　人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
　　西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項?需要注意如下幾點(diǎn)：1)需要向PLC中下載對應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。
　　組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。

西門子6ES74031JA010AA0選型
　　擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力；CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊。
6ES7460-0AA01-0AB0
　?。?）輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μ。
　　用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。（3）通訊擴(kuò)展模塊除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0～SB3，“自動”時的輸入信號為S0～S3，如果按正常的設(shè)計思路，那么需要X000～X007一共8個輸入點(diǎn)，若按圖1的方法來設(shè)計，則只需X001～X004一共4個輸入點(diǎn)。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變?yōu)镺N。各開關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號強(qiáng)弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點(diǎn)（X000～X003）和四個輸出點(diǎn)（Y000～Y003）來實(shí)現(xiàn)16個輸入點(diǎn)的功能，特別適合PLC輸出點(diǎn)多而輸入點(diǎn)不夠的場合。當(dāng)Y000導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q1～Q4送來的輸入信號；當(dāng)Y001導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q5～Q8送來的輸入信號；當(dāng)Y002導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q9～Q12送來的輸入信號；當(dāng)Y003 導(dǎo)通時，X000～X003接受的是Q13～Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q1～Q4；將Y1的常開點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q5～Q8；將Y002的常開點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q9～Q12；將Y003的常開點(diǎn)與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外，還必須有對應(yīng)的軟件來配合，以實(shí)現(xiàn)Y000～Y003輪流導(dǎo)通；同時還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000～Y003輪流導(dǎo)通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點(diǎn)Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0～SB2只占用兩個輸入點(diǎn)，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設(shè)備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個主令（按鈕、開關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中，一個輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號，如一個按鈕既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。

圖4  用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路

（5）輸入觸點(diǎn)的合并  將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開觸點(diǎn)并聯(lián)輸入）。一些保護(hù)電路和報警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點(diǎn)。

例如某負(fù)載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯(lián)，將多個停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點(diǎn)，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點(diǎn)的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點(diǎn)的合并

（6）某些輸入信號不進(jìn)入PLC  系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設(shè)計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號設(shè)在PLC外部用梯形圖來實(shí)現(xiàn)連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導(dǎo)線短接）時，PLC才能運(yùn)行，因此，可將某些輸入信號送入RUN口。在進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計時，曾將電梯牽引電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)、安全窗開關(guān)的常開觸點(diǎn)、安全鉗開關(guān)的常開觸點(diǎn)、上下限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)等串入到RUN口到COM之間的連線上。當(dāng)出現(xiàn)牽引電動機(jī)過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運(yùn)行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進(jìn)行維修。這樣做有以下兩點(diǎn)好處，一是牽引電動機(jī)過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實(shí)現(xiàn)保護(hù)，可以簡化控制程序。