西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦？

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤，需要進行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）。

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500， 數(shù)字量輸入模塊 DI 32xDC 24V HF， 32 條通道，每組 16 條； 輸入端延時 0.05..20ms 輸入端類型 3（IEC 61131）； 診斷；過程報警
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		DI 32x24VDC HF
硬件功能狀態(tài)		FS01
固件版本		V2.1.0
● 可更新固件		是
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V13 SP1 / -
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
運行模式
● DI		是
● 計數(shù)器		是
● 過采樣		否
● MSI		是
電源電壓
電源的電壓類型		DC
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		40 mA; 24 V DC 供電時每組 20 mA
功率
來自背板總線的功率輸出		1.1 W
功率損失
功率損失，典型值		4.2 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		32
可編程的數(shù)字輸入端		是
源型輸入/漏性輸入		P 讀取
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù)
● Tor 啟動/停止		是
● 未的數(shù)字輸入端		是
● 計數(shù)器
— 數(shù)量，最大值		2
— 計數(shù)頻率，最大值		1 kHz
— 計數(shù)寬度		32 bit
— 計數(shù)方向，正向/反向		正向
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-30 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，最小值		0.05 ms
— 從“0”到“1”時，最大值		20 ms
— 從“1”到“0”時，最小值		0.05 ms
— 從“1”到“0”時，最大值		20 ms
對于報警輸入端
— 可參數(shù)化		是
用于技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		是
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		1.5 mA
等時模式
節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）		是
濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值		80 µs; 濾波時間為 50 μs 時
總線循環(huán)時間 (TDP) 最小值		250 µs
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
報警
● 診斷報警		是
● 過程報警		是
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 斷線		是; I < 350 µA
● 短路		否
診斷顯示 LED
● RUN LED		是; 綠色 LED
● ERROR LED		是; 紅色 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 LED
● 通道狀態(tài)顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是; 紅色 LED
● 用于模塊診斷		是; 紅色 LED
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		是
● 在通道之間，分組點數(shù)		16
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和電子元件電源電壓之間		否
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C
分布式運行
按優(yōu)先級啟動		是
尺寸
寬度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		260 g

 西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

若電機轉(zhuǎn)動慣量J電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。

　　在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案對變頻器產(chǎn)生的諧波進行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案此外，為防止變頻器干擾信號和控制回路，需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。其實在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠離變頻器