西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0

 通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對各個 SIMATIC S7 站進行調試和維護操作，而無需打開 TIA Portal。
常規(guī)功能概述：
● 網絡瀏覽和創(chuàng)建一個表格列示網絡中可訪問的設備。
● 通過 LED 指示燈閃爍或 HMI 顯示定位設備
● 將地址（IP、子網、網關）下載到設備中
● 將 PROFINET 名稱（站名稱）下載到設備中
● 將 CPU 設置為 RUN 或 STOP 模式
● 將 CPU 中的時間設置為 PG/PC 的當前時間
● 將新程序下載到 CPU 或 HMI 設備中
● 從 CPU 中下載、下載到 CPU 或從 CPU 中刪除配方數據
● 從 CPU 中下載，或從 CPU 中刪除數據日志數據
● 通過備份文件，備份/恢復 CPU 和 HMI 設備中的數據
● 從 CPU 中下載服務數據
● 讀取 CPU 的診斷緩沖區(qū)
● 復位 CPU 存儲器
● 將設備復位為出廠設置
● 將固件更新下載到設備中
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網絡分析服務）用于在調試過程中快速分析
PROFINET 網絡的具體狀況。PRONETA 具有以下兩大核心功能：
● 通過拓撲總覽功能，分別掃描 PROFINET 網絡和所有連接的組件。
● 通過 IO 檢查，快速測試系統(tǒng)接線和模塊組態(tài)。
SINETPLAN 是西門子公司推出的一種網絡規(guī)劃工具，用于對基于 PROFINET 的自動化系統(tǒng)和網絡進行規(guī)劃設計。使用該工具時，在規(guī)劃階段即可對 PROFINET 網絡
進行預測型的專業(yè)設計。此外，SINETPLAN 還可用于對網絡進行優(yōu)化，檢測網絡資源并合理規(guī)劃資源預留。這將有助于在早期的規(guī)劃操作階段，有效防止發(fā)生調試
問題或生產故障，從而大幅提升工廠的生產力水平和生產運行的安全性。
優(yōu)勢概覽：
● 端口特定的網絡負載計算方式，顯著優(yōu)化網絡性能
● 優(yōu)異的現(xiàn)有系統(tǒng)在線掃描和驗證功能，生產力水平大幅提升
● 通過導入與仿真現(xiàn)有的 STEP 7 系統(tǒng)，*提高調試前的數據透明度
● 通過實現(xiàn)*投資安全和資源的合理應用，顯著提高生產效率
SIMATIC 自動化系統(tǒng)
為確保設備和工廠中靈活經濟的自動化生產運行，則需根據具體應用選擇優(yōu)秀解決方案。
SIMATIC 控制器產品系列包含以下各種功能強大的系統(tǒng)：
● 憑借集成的通信和工藝功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其適用于小型自動化解決方案。
● SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)，高復雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠優(yōu)秀選擇。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功能，可滿足系統(tǒng)性能、靈活性和網絡功能等各種嚴格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優(yōu)勢與 ET 200SP 的設計緊湊的高密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可*節(jié)省控制柜
中的安裝空間與應用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設計形式且防護等級高達 IP65/IP67，支持強大的SIMATIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自動化，則使用 SIMATIC S7-1500 軟件控制器。在運行過程中，這一款基于 PC 的控制器可獨立于操作系統(tǒng)自主運行

 SIMATIC 自動化系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)支持所有適用的通信標準。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有運動控制功能。這些運動控制 CPU 支持各種擴展運動控制功能。
SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。
可對所有組件進行診斷操作，*簡化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進一步簡化了參數的分配過程。
集成的安全功能不僅可有效防止數據篡改和專有技術竊取，而且還可為安全網絡的組態(tài)提供了額外的安全保障。

S7-1500電源
根據工廠規(guī)模，確定所需的自動化系統(tǒng)電源。在 SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有系統(tǒng)電源。根據具體的工廠規(guī)模，多可使用兩個附加系統(tǒng)電源模塊，對集成
的系統(tǒng)電源進行擴展。如果工廠具有較高的電力要求，也可連接負載電源模塊。此時，通過 CPU/接口模塊和系統(tǒng)電源將為背板總線供電。所提供的電力將匯總疊
加在一起。
下表列出了 SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)的兩個電源的主要差異：
電源 說明
系統(tǒng)電源 (PS) 僅提供內部所需的系統(tǒng)電壓。為部分模塊電子元件和 LED 供電。如果 CPU 或接口模塊未連接 24 V DC 負載電源，也可使用系統(tǒng)電源 
進行供電。
負載電源 (PM) 為工廠中模塊的輸入和輸出電路、傳感器和執(zhí)行器供電。負載電源不帶背板總線。
通過系統(tǒng)電源為背板總線供電時，可通過 24 V DC 電壓為 CPU/接口模塊供電

1500 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎

1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里

需要連接到PLC的數字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。

 使能電機后運行不正常

檢查在“與編碼器進行數據交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數。

(1) 增量編碼器：
?測量系統(tǒng)：旋轉；
?增量：2500；
?Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值編碼器：
?測量系統(tǒng)：旋轉；
?每轉增量：2048；
?轉數：4096；
?Gx_XIST1中的位：11；
?Gx_XIST2中的位：9；

(3)單圈值編碼器：
?測量系統(tǒng)：旋轉；
?每轉增量：2048；
?轉數：1；
?Gx_XIST1中的位：12；
?Gx_XIST2中的位：10

 值編碼器掉電后位置丟失

? 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環(huán)選項

 西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0

早期RS-232接口主要用來連接PC機和數據Modem。在這種連接中，計算機被配置為數據終端設備（DTE），Modem作為數據通信設備 （DCE）?，F(xiàn)在RS-232也用于連接其他設備如串行打印機、數據采集模塊、無線數據電臺等。一般地，一個RS-232連接總是包括一個DTE和一個 DCE。

根據RS-232標準，DTE和DCE接口的數據信號引腳定義不同。信號總是按照DTE設備一側命名。RS-232的三個基本信號是：

• TD：從DTE傳送到DCE的數據線
• RD：從DCE傳送數據到DTE的數據線
• GND：信號地

另外還有兩對握手信號：

• DTR/DSR
• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信號是內部短接的。

電纜上的DIP開關6用來選擇電纜在通信中做DTE，還是DCE設備（舊電纜3BF21使用DIP開關5選擇）。參考PC/PPI電纜的RS-232側引腳定義，可以發(fā)現(xiàn)設置DTE和DCE模式時改變了如下幾個信號：

• TD的信號方向（輸出還是輸入電纜）
• RD的信號方向（輸入還是輸出電纜）
• RTS信號

PC機總是DTE設備，因此在與PC機連接時電纜設置為DCE設備；和其他一些設備的RS-232口連接時，如部分串行打印機、數據電臺時，可能需要設置為DTE設備。

 好的測試辦法就是嘗試改變DTE/DCE開關的設置狀態(tài)。

 舊電纜能與無線Modem連接在自由口模式下正常工作，為何新電纜不能？

如果能夠確認新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、舊（6ES7 901-3BF21-0XA0）電纜連接S7-200 CPU與某個設備通信時表現(xiàn)不同，則應考慮新、舊電纜在RS-232側的區(qū)別。

可以使用新電纜的DIP開關6嘗試設置RTS的工作模式，通信的雙方應當一致。

無線Modem和電纜如何操作DTR信號也有關系。往往這些無線Modem的DTR信號被設置為低電平有效，而不是高電平有效或者“忽略DTR”。如果能夠改變無線Modem的設置為“忽略DTR信號”，問題應當可以解決。

如果使用一個單獨的RS-232接口“中斷盒”，在其中斷開引腳4的連接線，新電纜就和舊電纜一致了。

3PC ADAPTER與CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB與CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引腳定義：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 編程的 PC Adapter USB 對 S7-200 CPU 編程，但要符合一定的條件。

PC Adapter USB 訂貨號：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要滿足的軟件條件：

1. 安裝 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驅動
   
   該驅動需要操作系統(tǒng)為：
   
    
   • Windows 2000
   • Windows XP Professional
   • Windows XP Home
     
      
2. STEP 7-Micro/WIN 必須為 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
   
    注意：對 CN CPU 編程必須使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC- Adapter），不能用于S7-200編程通信