6ES7153-2BA02-0XA4

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對最多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設備插座

西門子ET200MIM153-1模塊6ES7153-2BA02-0XA4

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對最多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設備插座

概述

帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應用。取決于應用目標，您可選擇成本和功能最為適合的IM:

IM153-1 標準

IM153-1 是一款價格合理的版本，于制造環(huán)境中的大多數(shù)應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。此接口模塊也可用于過程領域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

應用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

設計

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。
• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規(guī)則。

功能

1) I&M 數(shù)據(jù)：設置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。

2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南。

3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212

4）運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產(chǎn)生負面影響。

運行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。

參數(shù)設置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態(tài)。

第三方工具

使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)

 ①提高水的循環(huán)利用率。
②提高水的重復使用量，根據(jù)各種用水設備對水質要求的不同，按對水質要求的高低，循序重復使用。
③改革冷卻工藝。冶金爐采用汽化冷卻不僅可以節(jié)約用水，還可以延長所冷卻構件的壽命和綜合利用廢熱。采用空氣-水熱交換器代替敞開式冷卻設施，可避免冷卻水的損失。
④采用不用水或少用水的生產(chǎn)工藝,如焦化廠采用干法熄焦,以干法除塵代替濕法除塵等，都可節(jié)約用水。
⑤加強管理和維護,杜絕水的漏損和浪費,安裝計量儀表和調節(jié)、控制裝置，控制用水量。

　　變頻器故障中重要的一個問題是什么。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問題，是主要的故障之一，維修的大部分時間也是花在驅動電路上。而驅動電路跟逆變功率模塊有息息相關，所以這不單是從信號流程上來講，驅動電路的異常，不僅表現(xiàn)為逆變模塊的“無常工作”，而且可能會導致上電過程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂。

 何為電氣原理圖和接線圖？電氣原理圖和接線圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖，表達的意思是各元件是怎么工作的，接線圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應用多，為便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點，但并不按電氣元件的實際位置來畫，也不反應電氣元件的形狀、大小和安裝方式。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
　　（5）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機”，重新啟動后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題，通過對西門子變頻器上電后經(jīng)過長時間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時會存在著吸合不正常的問題，從而導致西門子變頻器在工作一段時間后無法保持吸合狀態(tài)從而導致掉電、亂跳等問題，經(jīng)過對西門子變頻器主接觸器進行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導致電壓偏低，導致無法正常吸合，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當電壓較低時問題則會較為明顯的暴露出來。通過對西門子變頻器常見故障進行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時要予以注意。

 氣動控制：有三種情形用到氣動執(zhí)行機構，一，運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的;三，運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。
變頻器的參數(shù)設置
　　變頻器的設定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
　　控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
　　運行頻率：即電機運行的轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱。

一旦收集到數(shù)據(jù)，就可以對其進行分析并用于預測未來的火山爆發(fā)。“使用手持式熱像儀進行測量有很多優(yōu)勢，”夏威夷大學希洛校區(qū)地質系主任SteveLundblad表示：“USGS的科學家在進入一些潛在危險地區(qū)時，必須對危險格外警惕。借助便攜式熱像儀，可以輕松即時獲得事件發(fā)展和變化的實時數(shù)據(jù)。而使用其他方法測量溫度可能需要額外的時間來安裝和回收設備。”比如熱耦合器，該設備必須被確實放置于地面，測量完成后再拆除回收。