西門子6ES7193-4CE10-0AA0

• CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
• 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化
• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 用于 2 端交換機(jī)的 PROFINET 接口
• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
• 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時模式

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

6ES7315-2EH14-0AB0西門子進(jìn)口模塊 應(yīng)用

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu)，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

• Easy Motion Control 運(yùn)動控制
• 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。

Overview

• 適配于電子模板的機(jī)械模板
• 采用系統(tǒng)自帶電壓總線的配置方式，建立**的布線
• 鍵控連接技術(shù)保證高抗振性，** 5 g
• 有各種型號的電源模塊、電子模塊。
• 可更換的接線盒（甚至在站網(wǎng)絡(luò)內(nèi)也可替換）
• 電子模塊的自動編碼
• 自帶屏蔽的背板總線，確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性
• 具有端子色碼以及識別插槽編號用的色碼
• 用螺絲固定的端子和彈簧壓接的端子以及“FastConnect”快速接線端子。采用FastConnect 快速接線端子后，接線時間可以縮短 60 %。

Area of application

端子模塊是配置 ET 200S 系統(tǒng)的純機(jī)械部件。 它們用來固定電子模塊和電源模塊。 在模塊起始插入時，將自動為這些模塊編碼。

集成在端子模塊中的自配置型電壓總線相當(dāng)大地減少了布線費(fèi)用和降低了對開關(guān)柜空間的要求。 自帶屏蔽的背板總線，確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性。

加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和按鍵式的接線技術(shù)，使它們可以用在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中（例如，**的振動阻力可達(dá) 5 g）。

端子模塊可以有多種版本供用戶選用:

• 電源模塊的端子模塊(TM-P):
  用于把負(fù)載/傳感器電壓加到 2 條自配置的電壓總線上。 第3條電壓總線（AUX1，** 230 V）可供用戶使用，例如連續(xù)向光柵供電，或者向保護(hù)接觸器供電。 電源模塊插入TM-P 端子模塊中，以便監(jiān)控電壓和安裝熔斷器。 TM-P 端子模塊還常常根據(jù)需要而被安裝在 ET 200S 系統(tǒng)中的其他任何位置。 這意味著電壓組合的大小可以各自不同。 IM 151 后的第 1 個模塊始終必須是插入電源模塊的 TM-P端子模塊。
• 電子模塊的端子模塊(TM-E)：
  TM-E 模塊用于接入電子模塊（輸入/輸出模塊、功能模塊）。 也可連接“異或”傳感器不用的信號線。

Design

TM-P

• 以螺絲連接型端，彈簧壓接型端子，或 FastConnect 快速接線端子的方式連接
• 帶有或不帶連接 AUX1 導(dǎo)軌的端子
• 有或不帶連接 AUX1 導(dǎo)軌的中斷
• 淺色的外殼，較容易區(qū)別

TM-E

• 以螺絲連接型端，彈簧壓接型端子，或 FastConnect 快速接線端子的方式連接
• 帶有或不帶連接 AUX1 導(dǎo)軌的端子
• 2-線、3-線或 4-線連接技術(shù)
• 反相信號傳感器的直接連接，不需要另外的端子板

Dimensional drawings

插有功率模塊的端子模塊（螺釘型端子）

插有電子模塊的端子模塊（3 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）

插有電子模塊的端子模塊（3 排端子）

插有電子模塊的端子模塊（4 排端，彈簧型端子、螺釘型端子）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（4 排端子，F(xiàn)astConnect）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（6 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（6 排端子，F(xiàn)astConnect）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

 西門子6ES7193-4CE10-0AA0

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。 

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。 

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINOOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。 

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。 

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。 

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)***，功能的可編程控制器

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

高性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進(jìn)行冗余設(shè)計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計，具有冗余性

堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計

可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

工藝模塊 (TM)，青綠色

通信模塊 (CM)，淺灰色

模塊，薄荷綠色

電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

氣動

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms

單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

提供有操作間隙（空的基本單元）

全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷

組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過軟件修改實(shí)際組態(tài)）

不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)

I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質(zhì)冗余 (MRP)

集成 2 端交換機(jī)

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接

產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機(jī)）

套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

兩種類型的交付：

作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊

作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對于每個站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）

數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此